| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 直线驱动技术 | 第11-12页 |
| 1.3 直线电机在贴片机上的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 贴片机概述 | 第13-15页 |
| 1.4.1 贴片机构造 | 第13-14页 |
| 1.4.2 贴片头的结构和发展 | 第14-15页 |
| 1.5 无铁芯永磁同步直线电机概述 | 第15-17页 |
| 1.5.1 无铁芯永磁同步直线电机特点 | 第15-16页 |
| 1.5.2 无铁芯永磁同步直线电机国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无铁芯永磁直线同步电机数学模型 | 第19-33页 |
| 2.1 本文永磁同步直线电机结构 | 第19页 |
| 2.2 傅立叶（Fourier）级数 | 第19-20页 |
| 2.3 HALBACH 永磁阵列的磁场分析 | 第20-22页 |
| 2.4 无铁芯永磁同步直线电机数学模型 | 第22-27页 |
| 2.5 无铁芯永磁同步直线电机电磁推力的分析 | 第27-32页 |
| 2.5.1 电磁推力的数学表达 | 第28-29页 |
| 2.5.2 电磁推力的优化 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无铁芯永磁同步直线电机有限元分析 | 第33-39页 |
| 3.1 建立无铁芯永磁同步直线电机 2D 仿真模型 | 第33-35页 |
| 3.1.1 仿真模型材料的选取 | 第33-34页 |
| 3.1.2 添加激励电流 | 第34-35页 |
| 3.1.3 确立求解器设置及区域剖分 | 第35页 |
| 3.2 仿真结果 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 贴片头的结构设计 | 第39-49页 |
| 4.1 贴片头的工作原理 | 第39-40页 |
| 4.2 贴片头的拾取动作 | 第40-44页 |
| 4.2.1 无铁芯永磁同步直线电机的机械运动方程 | 第40-42页 |
| 4.2.2 无铁芯永磁同步直线电机的结构设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 永磁体加工工艺 | 第43页 |
| 4.2.4 绕组材料的选取和制作 | 第43-44页 |
| 4.2.5 传感器的安装 | 第44页 |
| 4.3 贴片头气动系统 | 第44-46页 |
| 4.3.1 真空吸取方式原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 真空系统对贴片质量的影响 | 第45-46页 |
| 4.4 贴片头的旋转机构 | 第46-47页 |
| 4.5 贴片头的光学视觉 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 无铁芯永磁同步直线电机的控制策略 | 第49-59页 |
| 5.1 矢量控制技术简介 | 第49-52页 |
| 5.1.1 矢量控制技术原理 | 第49页 |
| 5.1.2 无铁芯永磁同步直线电机数学模型 | 第49-50页 |
| 5.1.3 无铁芯永磁同步直线电机坐标转换 | 第50-52页 |
| 5.2 直线电机矢量控制系统及 Simulink 仿真模型 | 第52-54页 |
| 5.2.1 直线电机伺服控制系统仿真 | 第52-53页 |
| 5.2.2 Simulink 仿真结果 | 第53-54页 |
| 5.3 无铁芯永磁同步直线电机矢量控制系统的硬件实现 | 第54-56页 |
| 5.3.1 驱动板的介绍 | 第54-55页 |
| 5.3.2 主控器的介绍 | 第55-56页 |
| 5.3.3 界面语言 | 第56页 |
| 5.4 位置传感器选用和安装 | 第56-58页 |
| 5.4.1 霍尔传感器 | 第56-57页 |
| 5.4.2 光栅尺 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 无铁芯永磁同步直线电机和贴片头实验研究 | 第59-67页 |
| 6.1 样机研制和检测器件 | 第59-61页 |
| 6.1.1 贴片头样机研制 | 第59-60页 |
| 6.1.2 检测器件 | 第60-61页 |
| 6.2 贴片头样机检测结果 | 第61-67页 |
| 第七章 结论和展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
