瓦斯抽采钻孔开孔参数测量系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 论文选题目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 关于钻孔开孔参数 | 第8页 |
| 1.1.2 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 倾斜角测量技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 地面方位角测量技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 煤矿井下方位角测量技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题研究的内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 钻孔开孔参数测量系统关键技术研究 | 第15-36页 |
| 2.1 系统测量总体思路 | 第15-17页 |
| 2.2 倾斜角测量技术研究 | 第17-24页 |
| 2.2.1 加速度计选取 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于加速度的倾斜角测量原理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 倾斜角误差校准 | 第20-24页 |
| 2.3 方位角测量技术研究 | 第24-35页 |
| 2.3.1 测距原理分析及选取 | 第24-26页 |
| 2.3.2 超声波传输时间测量 | 第26-32页 |
| 2.3.3 方位角测量算法研究 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 钻孔开孔参数测量系统软硬件设计 | 第36-62页 |
| 3.1 主机硬件设计 | 第36-51页 |
| 3.1.1 ARM 控制器 | 第37-38页 |
| 3.1.2 倾斜角测量模块 | 第38-40页 |
| 3.1.3 充电模块 | 第40-42页 |
| 3.1.4 开关机模块 | 第42-44页 |
| 3.1.5 本安电池组 | 第44页 |
| 3.1.6 DC/DC 电路 | 第44-46页 |
| 3.1.7 复位电路 | 第46-47页 |
| 3.1.8 无线模块 | 第47-48页 |
| 3.1.9 存储器模块 | 第48页 |
| 3.1.10 时钟芯片 | 第48-49页 |
| 3.1.11 状态指示电路 | 第49-51页 |
| 3.2 超声波测距硬件电路设计 | 第51-55页 |
| 3.2.1 单片机 | 第51-52页 |
| 3.2.2 驱动模块 | 第52-54页 |
| 3.2.3 信号调理模块 | 第54-55页 |
| 3.3 软件设计 | 第55-61页 |
| 3.3.1 主机软件层次结构 | 第55-56页 |
| 3.3.2 主机工作流程 | 第56-57页 |
| 3.3.3 测量节点工作流程 | 第57-58页 |
| 3.3.4 系统 GUI 设计 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 样机测试及实验结果分析 | 第62-70页 |
| 4.1 | 第62-69页 |
| 4.1.1 倾斜角精度测量实验 | 第62-65页 |
| 4.1.2 超声波测距试验数据分析 | 第65-67页 |
| 4.1.3 方位角测量实验 | 第67-69页 |
| 4.2 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表论文 | 第76页 |
