| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 车道偏离预警系统的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 车道偏离预警系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3 车道偏离预警系统当前存在的问题 | 第15页 |
| 1.4 本文研究的内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 车道偏离预警系统的总体方案设计 | 第17-28页 |
| 2.1 车道偏离预警系统技术方案选择 | 第17-18页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.1 系统设计要求 | 第18页 |
| 2.2.2 系统总体方案 | 第18-19页 |
| 2.3 系统采集模块设计 | 第19-20页 |
| 2.3.1 摄像头的选型 | 第19页 |
| 2.3.2 系统采集模块原理 | 第19-20页 |
| 2.4 基于图像的车道偏离预警系统处理平台设计 | 第20-26页 |
| 2.4.1 车道偏离预警系统硬件架构选择 | 第20页 |
| 2.4.2 FPGA芯片选型 | 第20-22页 |
| 2.4.3 DSP芯片选型 | 第22-26页 |
| 2.5 系统输出显示模块设计 | 第26-27页 |
| 2.6 本章总结 | 第27-28页 |
| 第3章 车道偏离预警系统硬件设计 | 第28-40页 |
| 3.1 系统硬件平台整体结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2 系统采集电路设计 | 第29-31页 |
| 3.3 系统显示电路设计 | 第31-32页 |
| 3.4 系统存储电路设计 | 第32-33页 |
| 3.5 芯片配置电路设计 | 第33-37页 |
| 3.5.1 FPGA芯片配置电路 | 第33-35页 |
| 3.5.2 DM642芯片配置电路 | 第35-37页 |
| 3.6 电源电路设计 | 第37-39页 |
| 3.7 本章总结 | 第39-40页 |
| 第4章 车道偏离预警系统算法设计 | 第40-48页 |
| 4.1 基于直线模型的车道线检测 | 第40-46页 |
| 4.1.1 高速公路直线模型的确立 | 第40-41页 |
| 4.1.2 车道线检测 | 第41-46页 |
| 4.2 基于车道参考线的车道偏离预警算法设计 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 车道偏离预警系统软件设计 | 第48-63页 |
| 5.1 DSP／BIOS实时操作系统驱动程序设计 | 第48-50页 |
| 5.1.1 基于DSP/BIOS的类/微型驱动模型简介 | 第48-49页 |
| 5.1.2 类驱动的选择 | 第49-50页 |
| 5.2 基于FVID驱动的车道偏离预警系统应用程序设计 | 第50-57页 |
| 5.2.1 系统软件的整体工作流程 | 第50-52页 |
| 5.2.2 基于FVID的视频采集显示程序设计 | 第52-54页 |
| 5.2.3 基于RF5的车道偏离预警算法的移植 | 第54-57页 |
| 5.3 实验与结果 | 第57-62页 |
| 5.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 附录B 中值滤波和Sobel边缘检测函数代码 | 第71-73页 |