| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 永磁同步电动机概述 | 第13-15页 |
| 1.1.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第13-14页 |
| 1.1.2 永磁同步电机调速系统的控制策略 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁同步电机初始位置检测的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 永磁同步电机弱磁控制理论的发展 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 转子初始位置检测 | 第19-31页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 基于转子预定位的转子初始位置检测 | 第20-24页 |
| 2.2.1 理论分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 预定位法的实现 | 第21-22页 |
| 2.2.3 预定位实验结果分析 | 第22-24页 |
| 2.3 基于电机凸极效应的转子初始位置检测 | 第24-30页 |
| 2.3.1 永磁同步电机凸极效应分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电压脉冲注入法 | 第25-27页 |
| 2.3.3 电压脉冲注入法实验研究与实现 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机弱磁控制系统 | 第31-57页 |
| 3.1 永磁同步电机id=0的矢量控制 | 第31-35页 |
| 3.2 基于曲线拟合的永磁同步电机MTPA控制 | 第35-41页 |
| 3.2.1 最大转矩电流比控制原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 MTPA曲线拟合方法 | 第36-37页 |
| 3.2.3 仿真研究 | 第37-41页 |
| 3.3 基于梯度下降法的电压闭环弱磁控制 | 第41-49页 |
| 3.3.1 电压电流约束条件 | 第42-43页 |
| 3.3.2 弱磁运行区域分析与确定 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于梯度下降法弱磁 | 第44-46页 |
| 3.3.4 仿真研究 | 第46-49页 |
| 3.4 过调制控制策略在弱磁控制系统中的应用 | 第49-54页 |
| 3.4.1 过调制控制原理与方案设计 | 第49-52页 |
| 3.4.2 仿真研究 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统硬件电路的设计 | 第57-65页 |
| 4.1 滤波器的选取 | 第58页 |
| 4.2 IPM的选型升级 | 第58页 |
| 4.3 泵升电路的设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 泵升电阻的选取 | 第59-60页 |
| 4.3.2 泵升环宽的设计 | 第60-63页 |
| 4.3.3 泵升回路测试实验 | 第63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第65-71页 |
| 5.1 控制系统主程序 | 第65页 |
| 5.2 中断服务程序设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 矢量控制单元 | 第66-67页 |
| 5.2.2 MTPA弱磁控制单元。 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第71-81页 |
| 6.1 矢量控制系统实验结果 | 第71-76页 |
| 6.1.1 电机起动实验 | 第71-73页 |
| 6.1.2 电机调速实验 | 第73-74页 |
| 6.1.3 抗负载扰动试验 | 第74-76页 |
| 6.2 永磁同步电机基于MTPA算法的弱磁控制实验 | 第76-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 本文完成的主要工作 | 第81页 |
| 7.2 进一步研究方向 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
| 附录一 PMSM变频系统主回路 | 第91-92页 |
| 附录二 PMSM变频系统控制回路 | 第92页 |
| 附录三 PMSM实验平台 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第95页 |