自走式多功能果园作业平台的设计与试验
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外果园作业平台研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内果园作业平台研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题来源 | 第14页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 2 整机结构及工作原理 | 第16-24页 |
| 2.1 整机总体结构 | 第16-17页 |
| 2.2 主要技术参数及尺寸 | 第17-19页 |
| 2.2.1 主要技术参数 | 第17-18页 |
| 2.2.2 主要尺寸 | 第18-19页 |
| 2.3 工作原理 | 第19-24页 |
| 2.3.1 驱动原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 转向原理 | 第20-21页 |
| 2.3.3 调平原理 | 第21-23页 |
| 2.3.4 工作装置液压控制系统原理 | 第23-24页 |
| 3 自走式多功能果园作业平台关键系统及机构的设计 | 第24-43页 |
| 3.1 驱动系统的设计 | 第24-32页 |
| 3.1.1 驱动底盘的设计及分析 | 第24-26页 |
| 3.1.2 驱动功率计算及变速箱选型 | 第26-28页 |
| 3.1.3 驱动液压马达参数计算及选型 | 第28-30页 |
| 3.1.4 驱动液压泵参数计算及选型 | 第30-31页 |
| 3.1.5 液压驱动控制系统设计 | 第31-32页 |
| 3.2 转向机构设计 | 第32-33页 |
| 3.3 工作台升降调平机构设计 | 第33-39页 |
| 3.3.1 工作台升降机构设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 工作台纵向调平机构设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 工作台横向调平机构设计 | 第37-39页 |
| 3.4 工作台展开机构设计 | 第39-40页 |
| 3.5 前、后果箱升降机构设计 | 第40-43页 |
| 3.5.1 前果箱升降机构设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 后果箱升降机构设计 | 第41-43页 |
| 4 样机加工与性能试验 | 第43-52页 |
| 4.1 样机加工 | 第43页 |
| 4.2 样机试验 | 第43-52页 |
| 4.2.1 行走性能试验 | 第44页 |
| 4.2.2 爬坡性能试验 | 第44-46页 |
| 4.2.3 转弯试验 | 第46-48页 |
| 4.2.4 工作台升降性能试验 | 第48-49页 |
| 4.2.5 前、后果箱升降性能试验 | 第49-50页 |
| 4.2.6 调平功能试验 | 第50-51页 |
| 4.2.7 工作台展开功能试验 | 第51-52页 |
| 5 结论、创新点与建议 | 第52-53页 |
| 5.1 结论 | 第52页 |
| 5.2 创新点 | 第52页 |
| 5.3 建议 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第58页 |
