| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外发展现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 行星齿轮减速器三维模型建立 | 第17-27页 |
| 2.1 行星齿轮减速器传动装置结构与工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 NGW31行星齿轮减速器传动装置结构介绍 | 第17页 |
| 2.1.2 行星齿轮减速器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 NGW31行星齿轮减速器建模 | 第18-25页 |
| 2.2.1 三维软件solidworks简介 | 第18页 |
| 2.2.2 NGW31行星齿轮减速器零件图 | 第18-21页 |
| 2.2.3 NGW行星齿轮减速器装配 | 第21-25页 |
| 2.3 行星齿轮干涉检查 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 行星齿轮减速器传动装置静力学分析 | 第27-43页 |
| 3.1 有限元方法和ANSYS简介 | 第27-30页 |
| 3.1.1 有限元法 | 第27页 |
| 3.1.2 ANSYS简介 | 第27-30页 |
| 3.2 行星齿轮传动装置有限元模态分析 | 第30-36页 |
| 3.2.1 模态分析的理论基础 | 第30-31页 |
| 3.2.2 ANSYS中模态提取方法及模态 | 第31页 |
| 3.2.3 传动装置模态分析过程与结果 | 第31-36页 |
| 3.3 行星齿轮减速器传动装置应力应变分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 输出轴应力应变分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 行星减速器传动系统应力应变分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第四章 行星齿轮减速器传动装置理论基础 | 第43-53页 |
| 4.1 行星齿轮传动比计算 | 第43-44页 |
| 4.2 齿轮啮合力计算 | 第44-49页 |
| 4.3 啮合频率理论计算 | 第49-50页 |
| 4.4 齿轮接触力计算 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 行星齿轮减速器传动装置动力学仿真 | 第53-69页 |
| 5.1 仿真软件ADAMS简介 | 第53页 |
| 5.2 行星齿轮传动的运动仿真 | 第53-59页 |
| 5.2.1 模型的简化及导入 | 第53-54页 |
| 5.2.2 修改零件的材料属性 | 第54-55页 |
| 5.2.3 加约束前的简化处理 | 第55页 |
| 5.2.4 添加约束 | 第55-59页 |
| 5.2.5 添加驱动和负载扭矩 | 第59页 |
| 5.2.6 运动仿真 | 第59页 |
| 5.3 仿真结果 | 第59-68页 |
| 5.3.1 传动装置角速度仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.2 传动装置齿轮啮合力与频率仿真 | 第61-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 主要结论 | 第69页 |
| 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |