GPS软件接收机算法研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·GPS接收机发展概况 | 第8-9页 |
| ·本文的主要内容及结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 GPS系统的工作原理 | 第11-19页 |
| ·GPS定位的基本原理及系统构成 | 第11-13页 |
| ·空间星座部分 | 第11-12页 |
| ·地面监控部分 | 第12页 |
| ·用户设备部分 | 第12-13页 |
| ·GPS卫星信号的结构 | 第13-16页 |
| ·载波 | 第13-14页 |
| ·测距码 | 第14-15页 |
| ·导航电文 | 第15-16页 |
| ·GPS卫星信号的特征 | 第16-19页 |
| ·GPS卫星信号的调制 | 第16页 |
| ·GPS卫星信号的时域波形 | 第16-17页 |
| ·GPS卫星信号的频域特性 | 第17-19页 |
| 第三章 GPS软件接收机基带信号处理模块 | 第19-37页 |
| ·GPS软件接收机及其前端 | 第19-22页 |
| ·GPS软件接收机前端 | 第20页 |
| ·高频信号下变频 | 第20-21页 |
| ·采样频率 | 第21-22页 |
| ·采样频率和C/A码 | 第22页 |
| ·GPS信号的捕获 | 第22-29页 |
| ·GPS信号捕获的概况 | 第23-25页 |
| ·基于硬件相关器的信号捕获 | 第25-28页 |
| ·基于FFT算法的信号捕获 | 第28-29页 |
| ·GPS信号的跟踪 | 第29-37页 |
| ·基本锁相环 | 第30-31页 |
| ·载波跟踪环 | 第31-32页 |
| ·伪码跟踪环 | 第32-34页 |
| ·GPS接收机中的跟踪环 | 第34-37页 |
| 第四章 GPS软件接收机定位解算模块 | 第37-55页 |
| ·数据解调和观测量的提取 | 第37-42页 |
| ·导航电文的解调 | 第37-39页 |
| ·卫星参数解算 | 第39-40页 |
| ·伪距观测量的提取 | 第40-42页 |
| ·多普勒观测量的提取 | 第42页 |
| ·用最小二乘法进行PVT解算 | 第42-48页 |
| ·GPS接收机位置解算 | 第43-45页 |
| ·GPS接收机速度解算 | 第45-46页 |
| ·几何精度因子 | 第46-48页 |
| ·用卡尔曼滤波算法进行PVT解算 | 第48-52页 |
| ·基本的卡尔曼滤波器 | 第48-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第50页 |
| ·GPS接收机中常用的几种KF模型 | 第50-52页 |
| ·最小二乘法和卡尔曼滤波算法的比较 | 第52-55页 |
| 第五章 GPS软件接收机的实现 | 第55-65页 |
| ·GPS中频数据的采集 | 第55-56页 |
| ·射频前端方案 | 第55-56页 |
| ·输入信号的量化 | 第56页 |
| ·接口电路 | 第56页 |
| ·GPS软件接收机的C++实现 | 第56-59页 |
| ·面向对象编程思想的应用 | 第56-58页 |
| ·外围软件及接口 | 第58-59页 |
| ·软件接收机的工作过程 | 第59-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
