激光雷达多通道接收测距电路研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·激光测距原理及应用 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 激光雷达相关技术概述 | 第13-21页 |
| ·单双基地激光雷达原理及雷达方程 | 第13-15页 |
| ·单双基地激光雷达基本原理 | 第13-14页 |
| ·单双基地激光雷达方程 | 第14-15页 |
| ·脉冲激光测距方法介绍 | 第15-16页 |
| ·激光回波信号的统计特性 | 第16-18页 |
| ·单双基地激光雷达原理系统介绍 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 多通道接收测距电路硬件设计 | 第21-43页 |
| ·总体要求和设计方案 | 第21-22页 |
| ·时刻判别模块设计 | 第22-28页 |
| ·判别方法选取 | 第22-24页 |
| ·电路的设计与实现 | 第24-27页 |
| ·测试结果和分析 | 第27-28页 |
| ·时间间隔测量模块设计 | 第28-37页 |
| ·时间间隔测量方法介绍 | 第29-30页 |
| ·电路的设计与实现 | 第30-36页 |
| ·测试结果分析 | 第36-37页 |
| ·串口通信模块设计 | 第37-42页 |
| ·设计思想 | 第37-38页 |
| ·电路的设计与实现 | 第38-41页 |
| ·制板注意事项 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多通道接收测距电路软件设计 | 第43-53页 |
| ·激光器外触发电路的软件设计 | 第43-44页 |
| ·测距处理电路的软件设计 | 第44-51页 |
| ·软件设计流程 | 第44-45页 |
| ·TDC-GP1 的设置 | 第45-47页 |
| ·串口通信的设置 | 第47-51页 |
| ·程序的编写 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第53-61页 |
| ·系统测试 | 第53-58页 |
| ·探测器噪声的测试 | 第53-54页 |
| ·系统固定延时的测试 | 第54-56页 |
| ·测距电路板性能测试 | 第56-58页 |
| ·误差分析 | 第58-60页 |
| ·系统误差 | 第58-59页 |
| ·测距电路板误差 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 研究成果 | 第69-70页 |
