| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 双PWM 变频器的研究过程及发展 | 第8-10页 |
| 1.3 双PWM 变频器控制策略的研究 | 第10-11页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 双PWM变频调速系统整流侧研究 | 第12-26页 |
| 2.1 电压型交-直-交双PWM 变频器的结构 | 第12页 |
| 2.2 PWM 整流器工作原理和数学模型 | 第12-17页 |
| 2.2.1 PWM 整流器工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 三相电压型PWM 整流器数学模型 | 第14-17页 |
| 2.3 整流器控制策略研究 | 第17-24页 |
| 2.3.1 电压定向矢量控制原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 SVPWM 算法 | 第20-24页 |
| 2.4 三相VSR 整流器仿真模型和结果 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 双PWM变频调速系统逆变部分 | 第26-35页 |
| 3.1 异步电动机变频调速 | 第26页 |
| 3.2 异步电机直接转矩控制 | 第26-32页 |
| 3.2.1 三相异步电动机的数学模型 | 第26-29页 |
| 3.2.2 逆变器中的定子空间电压矢量 | 第29-30页 |
| 3.2.3 定子电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第30页 |
| 3.2.4 定子磁链观测和转矩观测 | 第30-32页 |
| 3.3 DTC 变频调速系统的性能分析 | 第32-33页 |
| 3.4 DTC 变频调速系统的仿真 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于SVPWM的无速度传感器的直接转矩控制系统 | 第35-42页 |
| 4.1 基于磁链观测器的电机速度估计 | 第35-39页 |
| 4.1.1 定子磁链观测和转矩观测 | 第35-37页 |
| 4.1.2 转子磁链估计 | 第37页 |
| 4.1.3 电机速度的估计 | 第37-39页 |
| 4.2 速度传感器的转速估计仿真 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 PWM逆变侧控制系统硬件和软件设计 | 第42-55页 |
| 5.1 PWM 逆变侧调节器参数设计 | 第42-45页 |
| 5.1.1 功率开关管计算和选取 | 第42-43页 |
| 5.1.2 转矩调节器设计 | 第43页 |
| 5.1.3 转速调节器设计 | 第43-45页 |
| 5.2 调速系统硬件电路设计 | 第45-50页 |
| 5.2.1 DSP 的介绍 | 第45-46页 |
| 5.2.2 IPM 的介绍 | 第46-47页 |
| 5.2.3 驱动隔离电路 | 第47-48页 |
| 5.2.4 检测电路 | 第48-50页 |
| 5.3 直接转矩控制系统的软件程序设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 定子磁链观测器的实现 | 第50-52页 |
| 5.3.2 速度估算模块 | 第52-53页 |
| 5.3.3 SVPWM 的DSP 实现 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |