| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 视频对象检测跟踪的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于视频视觉特征的检测跟踪方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于视频运动特征的检测跟踪方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于视频视觉特征和运动特征相结合的检测跟踪方法 | 第13-14页 |
| 1.3 有关足球的检测与跟踪的研究现状及难点 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 视频图像分割和对象粗选 | 第17-32页 |
| 2.1 视频图像分割及后处理 | 第17-25页 |
| 2.1.1 颜色模型介绍 | 第18-20页 |
| 2.1.2 球场提取及二值化处理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 霍夫变换和球场线检测 | 第21-23页 |
| 2.1.4 二值图像的形态学处理 | 第23-25页 |
| 2.2 分割对象粗选 | 第25-27页 |
| 2.3 实验结果与讨论 | 第27-31页 |
| 2.4 本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 运动目标的描述以及跟踪方法 | 第32-47页 |
| 3.1 目标描述方法 | 第32-33页 |
| 3.2 目标特征提取 | 第33-36页 |
| 3.3 经典目标跟踪方法 | 第36-45页 |
| 3.3.1 基于运动目标检测的方法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波方法 | 第39-41页 |
| 3.3.3 均值漂移法 | 第41-43页 |
| 3.3.4 条件概率密度传播法 | 第43-45页 |
| 3.4 实验结果与讨论 | 第45-46页 |
| 3.5 本章总结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于轨迹的运动对象检测与跟踪 | 第47-61页 |
| 4.1 运动轨迹的生成 | 第47-51页 |
| 4.1.1 轨迹初始化 | 第48-49页 |
| 4.1.2 轨迹生长 | 第49-51页 |
| 4.2 轨迹的选择 | 第51-56页 |
| 4.2.1 轨迹预处理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 轨迹的最短路径法选择 | 第52-56页 |
| 4.3 轨迹的连接 | 第56-58页 |
| 4.4 实验结果与讨论 | 第58-60页 |
| 4.5 本章总结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和专利 | 第68-73页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第73页 |