| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 速度传感器故障诊断及容错控制在国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 IGBT开路故障诊断及容错控制运行在国内外的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 感应电机数学模型及控制系统 | 第16-25页 |
| 2.1 感应电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 感应电机控制系统 | 第18-24页 |
| 2.2.1 感应电机V/F控制 | 第18-20页 |
| 2.2.2 感应电机FOC控制 | 第20-22页 |
| 2.2.3 三相六开关SVPWM控制策略 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 变频器速度传感器故障诊断及容错控制 | 第25-39页 |
| 3.1 速度传感器故障诊断方法 | 第25-30页 |
| 3.1.1 速度传感器故障硬件诊断法 | 第25-28页 |
| 3.1.2 基于状态观测器的速度传感器故障诊断 | 第28-30页 |
| 3.2 感应电机SLVC实现 | 第30-34页 |
| 3.3 感应电机速度传感器故障容错控制 | 第34-37页 |
| 3.4 变频器SSF诊断及容错控制仿真结果 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 变频器IGBT开路故障诊断及容错控制 | 第39-55页 |
| 4.1 IGBT开路故障诊断方法 | 第39-43页 |
| 4.1.1 三相电流平均值法 | 第39-42页 |
| 4.1.2 归一化三相电流平均值法 | 第42-43页 |
| 4.2 变频器三相四开关控制问题研究 | 第43-53页 |
| 4.2.1 三相四开关SVPWM调制方法 | 第44-49页 |
| 4.2.2 三相四开关SVPWM过调制技术 | 第49-53页 |
| 4.3 变频器IGBT开路故障容错控制 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验平台搭建及实验结果 | 第55-67页 |
| 5.1 搭建基于DSPACE的实验平台 | 第55-59页 |
| 5.2 实验结果 | 第59-66页 |
| 5.2.1 带速度传感器及无传感器VC系统试验结果 | 第60-61页 |
| 5.2.2 变频器速度传感器故障诊断及容错控制试验结果 | 第61-63页 |
| 5.2.3 变频器IGBT开路故障诊断及容错控制试验结果 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
