| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无线传感器网络的特点 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外的节点定位研究现状及分析 | 第14-19页 |
| 1.4 本文的主要内容及其安排 | 第19-20页 |
| 第2章 基于移动锚节点的定位算法 | 第20-36页 |
| 2.1 节点定位技术的基本术语 | 第20页 |
| 2.2 节点定位技术的基本原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 节点间的测距方法 | 第21-25页 |
| 2.3 经典的无线传感器节点定位技术 | 第25-30页 |
| 2.3.1 质心算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 凸规划算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 DV-Hop 定位算法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 不定型(Amorphous)定位算法 | 第28-30页 |
| 2.4 移动锚节点的定位算法概述 | 第30-35页 |
| 2.4.1 移动锚节点和 RSSI 结合的定位算法 | 第30-32页 |
| 2.4.2 移动锚节点与 TDOA 或 TOA 结合的定位算法 | 第32-34页 |
| 2.4.3 移动锚节点和 AOA 结合的定位算法 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于移动锚节点的 AC-MCL 定位方法研究 | 第36-48页 |
| 3.1 蚁群算法概述及其基本思想 | 第36-40页 |
| 3.1.1 蚁群算法基本模型 | 第37-38页 |
| 3.1.2 蚁群算法具有的特性 | 第38-40页 |
| 3.2 锚节点的移动模型 | 第40-42页 |
| 3.2.1 随机移动模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 随机路点移动模型 | 第41页 |
| 3.2.3 高斯-马尔可夫移动模型 | 第41-42页 |
| 3.2.4 螺旋移动模型 | 第42页 |
| 3.3 蒙特卡罗算法基本思想 | 第42-44页 |
| 3.3.1 蒙特卡罗算法的优点与缺点 | 第44页 |
| 3.4 目标函数的确定 | 第44-45页 |
| 3.5 AC-MCL 算法的主要步骤 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 算法的仿真实现与性能分析 | 第48-54页 |
| 4.1 仿真平台的选择 | 第48页 |
| 4.2 Matlab 仿真工具的介绍 | 第48-49页 |
| 4.3 WSN 常用到的评价指标 | 第49-51页 |
| 4.4 仿真实现 | 第51页 |
| 4.5 仿真结果的分析 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
