| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 交流调速技术的发展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 电力电子器件的发展和变流装置的现代化 | 第12-13页 |
| 1.2.2 脉宽调制(PWM)技术 | 第13页 |
| 1.2.3 矢量变换控制技术及直接转矩控制技术的诞生与发展 | 第13-14页 |
| 1.2.4 微机控制技术与大规模集成电路的发展和应用 | 第14-15页 |
| 1.3 双PWM变频控制技术概述 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 双PWM变频控制系统整体结构设计 | 第19-27页 |
| 2.1 双PWM变频控制系统主电路拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.2 整流侧控制结构设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 整流侧基本原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 整流侧双闭环控制结构 | 第22-23页 |
| 2.3 逆变侧控制结构设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 逆变侧基本原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 逆变侧双闭环控制结构 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 逆变侧异步电机控制系统设计 | 第27-55页 |
| 3.1 坐标变换 | 第27-29页 |
| 3.1.1 Clark变换 | 第27-28页 |
| 3.1.2 Park变换 | 第28-29页 |
| 3.2 逆变侧异步电机的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2.1 异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第31页 |
| 3.3 逆变侧异步电机矢量控制的基本原理 | 第31-35页 |
| 3.3.1 异步电机矢量控制基本构想 | 第31-33页 |
| 3.3.2 转子磁场定向矢量控制及解耦作用 | 第33-34页 |
| 3.3.3 电压与磁链的关系 | 第34-35页 |
| 3.4 逆变侧异步电机转子磁场定向矢量控制系统的设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 电流内环调节器的设计 | 第35-37页 |
| 3.4.2 速度外环调节器的设计 | 第37-38页 |
| 3.5 基于逆变侧电机功率前馈的新型双PWM联合控制方案 | 第38-42页 |
| 3.5.1 逆变侧电机功率直接前馈控制方案 | 第39-40页 |
| 3.5.2 改进后的新型逆变侧电机功率前馈双PWM联合控制方案 | 第40-42页 |
| 3.6 SVPWM算法研究 | 第42-53页 |
| 3.6.1 SVPWM基本原理 | 第42-45页 |
| 3.6.2 SVPWM控制算法 | 第45-52页 |
| 3.6.3 SVPWM算法的仿真 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 逆变侧异步电机控制系统的仿真研究 | 第55-71页 |
| 4.1 逆变侧的独立仿真研究 | 第55-61页 |
| 4.1.1 逆变侧的仿真模型 | 第55-56页 |
| 4.1.2 逆变侧的仿真结果分析 | 第56-61页 |
| 4.2 逆变侧在一体化控制系统中的仿真研究 | 第61-68页 |
| 4.2.1 一体化控制系统的仿真模型 | 第61-62页 |
| 4.2.2 逆变侧在一体化控制系统中的仿真结果分析 | 第62-68页 |
| 4.3 基于逆变侧电机功率前馈的新型双PWM联合控制方案仿真研究 | 第68-70页 |
| 4.3.1 基于逆变侧电机功率前馈的新型双PWM联合控制方案仿真模型 | 第68页 |
| 4.3.2 基于逆变侧电机功率前馈的新型双PWM联合控制方案仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 逆变侧控制系统软硬件设计 | 第71-87页 |
| 5.1 控制系统整体方案设计 | 第71页 |
| 5.2 逆变侧控制系统的硬件研究与设计 | 第71-77页 |
| 5.2.1 主控芯片选择及其外围电路设计 | 第71-73页 |
| 5.2.2 PWM信号接口电路设计 | 第73-74页 |
| 5.2.3 电压采样电路设计 | 第74-75页 |
| 5.2.4 电流采样电路设计 | 第75-76页 |
| 5.2.5 速度检测电路设计 | 第76-77页 |
| 5.3 无源器件参数设计 | 第77-82页 |
| 5.3.1 网侧滤波电感的参数设计 | 第77-79页 |
| 5.3.2 直流侧电容的参数设计 | 第79-82页 |
| 5.4 逆变侧控制系统软件设计 | 第82-85页 |
| 5.4.1 逆变侧主程序流程 | 第82-83页 |
| 5.4.2 逆变侧控制子程序流程 | 第83页 |
| 5.4.3 SVPWM子程序流程 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
