一种新型五轴联动机床的数控系统关键技术开发与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机床的运动学分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机床数控系统开发 | 第12-14页 |
| 1.2.3 交流伺服运动控制系统研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 运动学分析 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 机床简介 | 第16-18页 |
| 2.2.1 机床结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 机床坐标轴和方向 | 第17-18页 |
| 2.3 运动学变换 | 第18-24页 |
| 2.3.1 机构简图与坐标系建立 | 第18-19页 |
| 2.3.2 运动学逆变换 | 第19-22页 |
| 2.3.3 运动学正变换 | 第22-24页 |
| 2.4 工作空间分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 目标工作空间 | 第24页 |
| 2.4.2 约束条件分析 | 第24-26页 |
| 2.4.3 工作空间求解 | 第26-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 数控系统功能开发 | 第30-52页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 数控系统硬件设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 硬件结构 | 第30-31页 |
| 3.2.2 主电路 | 第31-32页 |
| 3.2.3 控制电路 | 第32-34页 |
| 3.3 数控系统软件开发 | 第34-44页 |
| 3.3.1 软件结构 | 第34-35页 |
| 3.3.2 PLC 控制 | 第35-37页 |
| 3.3.3 运动控制 | 第37-40页 |
| 3.3.4 人机交互 | 第40-44页 |
| 3.4 数控加工辅助模块开发 | 第44-49页 |
| 3.4.1 后置处理模块开发 | 第44-47页 |
| 3.4.2 加工仿真模块开发 | 第47-49页 |
| 3.5 数控系统功能调试 | 第49-51页 |
| 3.5.1 伺服驱动参数整定 | 第49-50页 |
| 3.5.2 数控加工功能调试 | 第50-51页 |
| 3.6 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 伺服进给系统的机电耦合建模方法研究 | 第52-61页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 伺服进给系统的组成 | 第52-54页 |
| 4.3 控制器模型 | 第54页 |
| 4.4 驱动器模型 | 第54-58页 |
| 4.4.1 驱动器参考模型 | 第54-55页 |
| 4.4.2 驱动器模型辨识 | 第55-58页 |
| 4.5 控制对象模型及机电耦合系统结构框图 | 第58-60页 |
| 4.6 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 全文总结 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61-62页 |
| 5.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 科研情况和学术成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
