| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状及存在的问题 | 第10-13页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 接触网几何参数测量系统总体方案设计 | 第15-29页 |
| 2.1 测量系统数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 测量系统组成 | 第17-19页 |
| 2.3 系统机械结构设计 | 第19-28页 |
| 2.3.1 工件定位的基本原理 | 第19-22页 |
| 2.3.2 定位结构设计 | 第22-26页 |
| 2.3.3 定位误差分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 测量系统校准方法研究 | 第29-41页 |
| 3.1 基于立体控制场的相机内参数校准 | 第29-31页 |
| 3.2 基于光束平差的双相机位置关系校准 | 第31-32页 |
| 3.3 铁轨中心坐标系的定义与建立 | 第32-34页 |
| 3.3.1 铁轨中心坐标系的定义 | 第32-33页 |
| 3.3.2 铁轨中心坐标系的建立 | 第33-34页 |
| 3.4 铁轨中心坐标系下同名坐标的统一 | 第34-40页 |
| 3.4.1 V-STARS 与铁轨坐标系的统一 | 第34-39页 |
| 3.4.2 转换矩阵的多点求解算法 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 线条中心提取算法与匹配算法研究 | 第41-54页 |
| 4.1 线状测量特征 | 第41-43页 |
| 4.2 基于边缘检测的线条中心提取 | 第43-48页 |
| 4.2.1 边缘检测算子及自适应的阈值计算 | 第43-45页 |
| 4.2.2 Zernike 矩算子的亚像素边缘提取 | 第45-48页 |
| 4.3 线条中心提取算法验证实验 | 第48-49页 |
| 4.4 双相机立体匹配算法研究 | 第49-53页 |
| 4.4.1 极线几何约束 | 第49-50页 |
| 4.4.2 基于极线几何约束的线条中心匹配 | 第50-52页 |
| 4.4.3 极线匹配的实验验证 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 现场实验及系统的测量精度 | 第54-66页 |
| 5.1 测量系统的校准 | 第54-59页 |
| 5.1.1 相机内参数校准 | 第54-57页 |
| 5.1.2 相机外参数校准 | 第57-58页 |
| 5.1.3 坐标系转换过程 | 第58-59页 |
| 5.2 系统测量精度验证及重复性精度实验 | 第59-64页 |
| 5.2.1 系统的测量精度 | 第59-61页 |
| 5.2.2 图像处理算法重复性精度实验 | 第61-63页 |
| 5.2.3 机械安装重复性精度实验 | 第63-64页 |
| 5.3 细节问题及解决方法 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |