| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 双梯度钻井技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 泵控制技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 双梯度钻井工作原理及系统的构成 | 第13-19页 |
| 2.1 DGD 和 SMD 工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 双梯度钻井的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 SMD 原理简介 | 第14-15页 |
| 2.2 系统的构成 | 第15-17页 |
| 2.2.1 海底泥浆举升系统简介 | 第15-16页 |
| 2.2.2 C-RIO 控制模块的组成及特点 | 第16-17页 |
| 2.3 虚拟仪器技术及 LabVIEW 简介 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 海底泥浆举升泵控制算法设计及仿真研究 | 第19-29页 |
| 3.1 举升泵控制系统结构 | 第19页 |
| 3.2 控制系统的算法设计 | 第19-24页 |
| 3.2.1 PID 控制算法 | 第19-21页 |
| 3.2.2. PID 控制参数的整定 | 第21-23页 |
| 3.2.3 基于神经网络的模糊控制算法 | 第23-24页 |
| 3.3 控制算法仿真研究 | 第24-28页 |
| 3.3.1 基于 Simulink 的控制算法仿真 | 第24-25页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第25-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 海底泥浆举升泵控制系统设计 | 第29-41页 |
| 4.1 控制系统总体设计方案 | 第29-30页 |
| 4.2 基于数据采集卡的控制方案实现 | 第30-34页 |
| 4.2.1 控制系统构成 | 第30页 |
| 4.2.2 硬件电路设计 | 第30-31页 |
| 4.2.3 LabVIEW 环境下 PID 控制器的实现 | 第31-32页 |
| 4.2.4 信号采集及数据显示模块程序设计 | 第32-33页 |
| 4.2.5 实验结果分析 | 第33-34页 |
| 4.3 基于 C-RIO 控制模块的控制方案实现 | 第34-40页 |
| 4.3.1 C-RIO 控制模块外围设备选择及连接 | 第34-37页 |
| 4.3.2 C-RIO 控制模块与计算机的通信实现 | 第37-38页 |
| 4.3.3 系统程序设计 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 海底泥浆举升钻井试验平台搭建及试验结果分析 | 第41-45页 |
| 5.1 海底泥浆举升钻井试验平台搭建 | 第41-43页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第43-44页 |
| 5.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
