基于CSS的高精度室内定位技术研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 背景意义 | 第11-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 防碰撞算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 定位算法研究现状 | 第15页 |
| 1.3.4 定位方案研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 定位相关技术介绍 | 第19-27页 |
| 2.1 定位技术 | 第19-21页 |
| 2.1.1 ZIGBEE定位技术 | 第19页 |
| 2.1.2 射频识别定位技术 | 第19-20页 |
| 2.1.3 UWB定位技术 | 第20页 |
| 2.1.4 CSS定位技术 | 第20-21页 |
| 2.2 定位方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 到达角度法 | 第22页 |
| 2.2.2 到达时间法 | 第22页 |
| 2.2.3 到达时间差法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 接收信号强度法 | 第23页 |
| 2.2.5 位置指纹定位法 | 第23-24页 |
| 2.3 定位方案 | 第24-26页 |
| 2.3.1 RADAR系统 | 第24页 |
| 2.3.2 SPOTON系统 | 第24页 |
| 2.3.3 LANDMARC系统 | 第24-25页 |
| 2.3.4 UBISENSE系统 | 第25-26页 |
| 2.3.5 定位方案比较 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 防碰撞算法 | 第27-38页 |
| 3.1 防碰撞算法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 基于ALOHA的不确定性算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于二进制搜索的确定性算法 | 第28-30页 |
| 3.1.3 动态帧时隙防碰撞算法 | 第30-31页 |
| 3.2 防碰撞算法设计 | 第31-33页 |
| 3.3 算法评价指标 | 第33-34页 |
| 3.4 实验及分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 高精度定位算法 | 第38-47页 |
| 4.1 定位算法 | 第38-43页 |
| 4.1.1 三边测量定位法 | 第38-41页 |
| 4.1.2 K近邻算法 | 第41-42页 |
| 4.1.3 校正定位算法 | 第42-43页 |
| 4.2 定位算法设计 | 第43-44页 |
| 4.3 算法评价指标 | 第44页 |
| 4.4 实验设计 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第47-55页 |
| 5.1 定位精度分析 | 第47页 |
| 5.2 定位框架 | 第47-49页 |
| 5.3 定位模型 | 第49-50页 |
| 5.4 滤波算法 | 第50-51页 |
| 5.5 系统评价指标 | 第51-53页 |
| 5.6 定位系统评价 | 第53-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第62页 |
