基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计及在电梯曳引系统中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 电梯曳引系统发展概述 | 第10-12页 |
| 1.2 开关磁阻电机发展概述 | 第12-14页 |
| 1.3 开关磁阻电机低转矩脉动的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的研究意义与主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第15页 |
| 1.4.2 研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 开关磁阻电机的结构及其数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构分析 | 第16-17页 |
| 2.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 开关磁阻电机的基本方程 | 第18-20页 |
| 2.4 开关磁阻电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.4.1 理想线性模型 | 第20-23页 |
| 2.4.2 准线性模型 | 第23页 |
| 2.4.3 非线性模型 | 第23页 |
| 2.5 开关磁阻电机的输出特性 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 开关磁阻电机调速系统设计 | 第25-38页 |
| 3.1 开关磁阻电机调速系统的基本构成 | 第25-27页 |
| 3.1.1 功率变换器 | 第25-26页 |
| 3.1.2 电流与位置检测器 | 第26页 |
| 3.1.3 电机控制器 | 第26-27页 |
| 3.2 开关磁阻电机的基本控制策略 | 第27-29页 |
| 3.2.1 低速电流斩波控制 | 第27-28页 |
| 3.2.2 高速角度位置控制 | 第28-29页 |
| 3.2.3 电压斩波控制 | 第29页 |
| 3.3 直接转矩控制 | 第29-31页 |
| 3.3.1 转矩观测器 | 第30-31页 |
| 3.4 模糊 PI 控制 | 第31-36页 |
| 3.4.1 模糊控制 | 第31-34页 |
| 3.4.2 模糊 PI 控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.5 调速系统抑制转矩脉动控制策略的制定 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 开关磁阻电机调速系统的硬件设计 | 第38-52页 |
| 4.1 开关磁阻调速系统硬件设计概述 | 第38页 |
| 4.2 功率驱动器硬件设计 | 第38-46页 |
| 4.2.1 主回路设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 功率变换拓扑结构设计 | 第39-41页 |
| 4.2.3 功率驱动电路设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 相电流检测电路设计 | 第42-44页 |
| 4.2.5 过压、欠压保护电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2.6 温度检测及过热保护电路设计 | 第45-46页 |
| 4.3 控制器硬件设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 TMS320F28035PN 简介 | 第46-47页 |
| 4.3.2 PWM 信号电路设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 ADC 采样电路设计 | 第48-49页 |
| 4.3.4 位置采样电路 | 第49-51页 |
| 4.3.5 通讯电路设计 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 开关磁阻电机调速系统的软件设计 | 第52-57页 |
| 5.1 调速系统软件总体设计方案 | 第52页 |
| 5.2 主程序设计 | 第52-53页 |
| 5.3 中断服务程序 | 第53-54页 |
| 5.3.1 ADC 中断服务程序 | 第53页 |
| 5.3.2 EPWM 中断服务程序 | 第53-54页 |
| 5.4 位置检测与计算 | 第54-56页 |
| 5.5 速度计算 | 第56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 电机实验与结果分析 | 第57-69页 |
| 6.1 实验测试平台 | 第57-58页 |
| 6.2 样机实验 | 第58-68页 |
| 6.2.1 实验波形 | 第58-64页 |
| 6.2.2 负载特性试验 | 第64-66页 |
| 6.2.3 转矩脉动试验 | 第66-67页 |
| 6.2.4 噪音测试试验 | 第67-68页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论及展望 | 第69-70页 |
| 一、论文结论 | 第69页 |
| 二、论文不足及展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |
