| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 无人机概述 | 第9-10页 |
| 1.2 无人机发射、回收方案概述 | 第10-13页 |
| 1.3 结构优化的概括和研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 飞行器结构优化 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 有限元仿真原理、优化理论 | 第17-26页 |
| 2.1 有限元基本原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 单元应变、单元应力 | 第18页 |
| 2.1.2 单元刚度矩阵 | 第18-19页 |
| 2.2 拓扑优化理论 | 第19-23页 |
| 2.2.1 优化原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 结构拓扑优化的方法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 结构拓扑优化的基本思想 | 第21-23页 |
| 2.3 HyperWorks概述 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小节 | 第24-26页 |
| 3 发射与回收系统结构的静力分析 | 第26-37页 |
| 3.1 有限元模型介绍 | 第27-29页 |
| 3.2 发射过程有限元分析 | 第29-31页 |
| 3.3 回收过程有限元分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 回收过程前伞框有限元分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 回收过程后伞框(火箭推力框)有限元分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 发射及伞降回收过程局部结构动力分析 | 第37-53页 |
| 4.1 回收过程动力学方程 | 第37-39页 |
| 4.2 空投试验及数据处理 | 第39-40页 |
| 4.3 回收过程局部结构动力有限元分析 | 第40-47页 |
| 4.3.1 回收过程前伞框动力学分析 | 第41-44页 |
| 4.3.2 回收过程后伞框(火箭推力框)动力学分析 | 第44-47页 |
| 4.4 发射过程火箭推力框动力有限元分析 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 无人机隔框拓扑优化过程 | 第53-68页 |
| 5.1 建立有限元模型 | 第53-56页 |
| 5.2 建立优化模型 | 第56-58页 |
| 5.2.1 划分优化空间 | 第56页 |
| 5.2.2 建立优化数学模型 | 第56页 |
| 5.2.3 前伞框拓扑优化结果 | 第56-57页 |
| 5.2.4 后伞框(火箭推力框)优化结果 | 第57-58页 |
| 5.3 多工况拓扑优化 | 第58-64页 |
| 5.3.1 前伞框多工况拓扑优化 | 第59-61页 |
| 5.3.2 后伞框(火箭推力框)多工况拓扑优化 | 第61-64页 |
| 5.3.3 优化结果及选择 | 第64页 |
| 5.4 与原模型对比结果 | 第64-67页 |
| 5.4.1 建立规整后的新隔框CAD模型 | 第64-65页 |
| 5.4.2 新隔框与原隔框性能对比 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |