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激光三角法传感技术应用研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 基于V型架的测量方法第11-12页
        1.2.2 基于三坐标机的圆心坐标测量第12页
        1.2.3 基于回转射线簇的孔心定位方法第12-13页
        1.2.4 激光准直法第13-14页
    1.3 本文主要研究内容第14-15页
    1.4 本文创新点第15页
    1.5 本章总结第15-16页
第2章 轴心定位方法原理及标定第16-28页
    2.1 基本原理第16-20页
        2.1.1 双传感器轴心定位原理第16-18页
        2.1.2 三传感器轴心定位原理第18-20页
    2.2 硬件系统设计第20-25页
        2.2.1 双传感器机械结构第20-21页
        2.2.2 三传感器机械结构第21-22页
        2.2.3 硬件系统第22-25页
    2.3 最佳测量位置及标定方法第25-27页
        2.3.1 最佳测量位置第25-26页
        2.3.2 标定方法第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 轴心定位测试及数据分析第28-42页
    3.1 实验结果及分析第28-38页
        3.1.1 标定值与数据结果第28-29页
        3.1.2 双传感器实验结果第29-31页
        3.1.3 三传感器的实验结果第31-33页
        3.1.4 标定点的选取第33-35页
        3.1.5 两种方法的比较第35页
        3.1.6 传感器精度对测量系统的影响第35-38页
    3.2 误差来源第38-40页
        3.2.1 系统误差第39-40页
        3.2.2 随机误差第40页
    3.3 本章总结第40-42页
第4章 激光三角法位移传感器的原理及组成第42-56页
    4.1 基本原理第42-45页
        4.1.1 激光三角法测量原理简述第42-43页
        4.1.2 光学原理第43-44页
        4.1.3 感光元件的摆放第44-45页
    4.2 参数的确定第45-48页
        4.2.1 感光元件的选择第45页
        4.2.2 激光器的选定第45-47页
        4.2.3 光学镜组及CCD参数的确定第47-48页
    4.3 硬件系统设计第48-51页
        4.3.1 DSP与FPGA的通信第48-49页
        4.3.2 DSP与上位机的通信第49-50页
        4.3.3 CCD及AD驱动第50-51页
    4.4 程序设计第51-54页
    4.5 本章小结第54-56页
第5章 激光三角法位移传感器的结构设计及标定第56-66页
    5.1 机械微调及标定第56-60页
        5.1.1 机械结构第56-57页
        5.1.2 调平与调整第57-59页
        5.1.3 标定方法第59-60页
    5.2 实验结果及分析第60-64页
        5.2.1 实验结果第60-64页
        5.2.2 误差分析第64页
    5.3 本章总结第64-66页
第6章 总结与展望第66-68页
    6.1 全文总结第66页
    6.2 展望第66-68页
参考文献第68-72页
发表论文和参加科研情况说明第72-74页
致谢第74-75页

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