| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 折臂式擦窗机静力分析 | 第12-36页 |
| 2.1 折臂式擦窗机工况分析 | 第12-14页 |
| 2.1.1 擦窗机基本性能参数 | 第12-13页 |
| 2.1.2 折臂式擦窗机结构分析 | 第13-14页 |
| 2.1.3 擦窗机吊臂危险工况分析 | 第14页 |
| 2.2 擦窗机主吊臂截面选取 | 第14-15页 |
| 2.3 擦窗机吊臂力学性能分析 | 第15-17页 |
| 2.3.1 强度和刚度条件 | 第15-16页 |
| 2.3.2 折臂式擦窗机主吊臂受力分析 | 第16-17页 |
| 2.4 擦窗机主吊臂盖板和腹板的应力分析和结构优化 | 第17-30页 |
| 2.4.1 薄壁杆件原理 | 第18页 |
| 2.4.2 盖板和腹板的应力分析 | 第18-23页 |
| 2.4.3 应用实例分析 | 第23-28页 |
| 2.4.4 结构优化实例 | 第28-30页 |
| 2.5 折臂式擦窗机立柱整体稳定性分析 | 第30-31页 |
| 2.5.1 立柱整体稳定性理论分析 | 第30页 |
| 2.5.2 立柱整体稳定性计算 | 第30-31页 |
| 2.6 折臂式擦窗机立柱局部稳定性分析 | 第31-35页 |
| 2.6.1 薄板小挠度屈曲理论 | 第31-32页 |
| 2.6.2 立柱局部稳定性理论分析 | 第32-34页 |
| 2.6.3 立柱局部临界载荷计算 | 第34页 |
| 2.6.4 立柱临界应力理论分析 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 折臂式擦窗机主吊臂结构参数化建模与结构优化 | 第36-45页 |
| 3.1 有限元分析软件ANSYS | 第36-37页 |
| 3.1.1 前处理阶段 | 第36页 |
| 3.1.2 加载与求解 | 第36-37页 |
| 3.1.3 后处理 | 第37页 |
| 3.1.4 参数化设计语言APDL | 第37页 |
| 3.2 擦窗机主吊臂参数化建模及有限元分析 | 第37-41页 |
| 3.2.1 材料特性与实常数 | 第37-38页 |
| 3.2.2 主吊臂有限元模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2.3 添加约束和载荷，并求解 | 第40页 |
| 3.2.4 结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.3 折臂式擦窗机主吊臂结构优化 | 第41-44页 |
| 3.3.1 基于APDL的优化设计概述 | 第41-42页 |
| 3.3.2 折臂式擦窗机主吊臂结构优化设计过程 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于相似理论的折臂式擦窗机主吊臂有限元分析 | 第45-55页 |
| 4.1 相似理论基础概念 | 第45-46页 |
| 4.1.1 基本定理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 相似准则的导出方法 | 第46页 |
| 4.2 擦窗机主吊臂模型的应力的相似比 | 第46-49页 |
| 4.2.1 应力相似准则推导 | 第46-48页 |
| 4.2.2 应力相似比有限元仿真验证 | 第48-49页 |
| 4.3 擦窗机模型的模态参数的相似关系 | 第49-54页 |
| 4.3.1 模态参数相似准则推导 | 第50-52页 |
| 4.3.2 固有频率有限元仿真验证 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 折臂有限元分析及接触分析 | 第55-69页 |
| 5.1 折臂静力分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 折臂受力分析 | 第56-57页 |
| 5.1.2 折臂的力学计算 | 第57-58页 |
| 5.2 折臂静态有限元分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 折臂有限元模型建立 | 第58-60页 |
| 5.2.2 计算结果与分析 | 第60-61页 |
| 5.3 折臂模态分析 | 第61-63页 |
| 5.3.1 折臂有限元模型建立 | 第61-62页 |
| 5.3.2 模态分析结果 | 第62-63页 |
| 5.4 折臂轴孔接触力学和接触有限元分析 | 第63-68页 |
| 5.4.1 内外圆柱接触问题的理论近似分析 | 第63-64页 |
| 5.4.2 最大接触应力计算 | 第64页 |
| 5.4.3 轴的许用应力 | 第64-65页 |
| 5.4.4 接触有限元分析 | 第65页 |
| 5.4.5 分析结果 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 主要结论与展望 | 第69-71页 |
| 主要结论 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录： 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
