基于Unity引擎的红外仿真及相关技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 2 红外仿真相关技术 | 第16-28页 |
| 2.1 渲染引擎介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.1 Ogre引擎 | 第16-18页 |
| 2.1.2 Unity引擎 | 第18页 |
| 2.2 UNITY开发基础 | 第18-26页 |
| 2.2.1 资产和预制体 | 第18-19页 |
| 2.2.2 组件 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Unity中的碰撞检测 | 第20-21页 |
| 2.2.4 着色器 | 第21-24页 |
| 2.2.5 脚本语言 | 第24-26页 |
| 2.3 红外仿真理论基础 | 第26-27页 |
| 2.3.1 红外辐射概念 | 第26页 |
| 2.3.2 辐射基本定律 | 第26页 |
| 2.3.3 红外仿真技术 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 车辆红外仿真实现 | 第28-49页 |
| 3.1 车体红外仿真 | 第28-32页 |
| 3.1.1 辐射模型构建 | 第28-30页 |
| 3.1.2 红外着色器的设计 | 第30-32页 |
| 3.2 车辆控制仿真 | 第32-38页 |
| 3.2.1 车辆运动控制 | 第32-35页 |
| 3.2.2 车辆的自动巡航 | 第35-38页 |
| 3.3 背景仿真 | 第38-47页 |
| 3.3.1 建筑物与行人的红外仿真 | 第38-41页 |
| 3.3.2 行人行为仿真 | 第41-45页 |
| 3.3.3 系统图像滤波处理 | 第45-47页 |
| 3.4 车辆仿真系统的实时性 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 飞机红外仿真及其跟踪 | 第49-65页 |
| 4.1 飞机建模及其控制 | 第49-52页 |
| 4.2 飞机红外仿真 | 第52-57页 |
| 4.2.1 机体蒙皮仿真 | 第52-54页 |
| 4.2.2 尾喷口仿真 | 第54-55页 |
| 4.2.3 尾焰红外仿真 | 第55-57页 |
| 4.3 尾焰参数调整及优化 | 第57-59页 |
| 4.4 目标跟踪算法在仿真中的应用 | 第59-63页 |
| 4.4.1 目标跟踪算法介绍 | 第59-60页 |
| 4.4.2 CamShift算法的实现 | 第60-63页 |
| 4.5 飞机仿真系统的实时性 | 第63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
