| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外电梯的生产与使用现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 电梯的发展阶段 | 第8-9页 |
| 1.2.2 电梯驱动技术的发展阶段 | 第9-10页 |
| 1.2.3 国内外电梯的生产与使用情况 | 第10-11页 |
| 1.3 不同曳引方式下的电梯能耗比较 | 第11-12页 |
| 1.4 PMSM调速控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的主要内容与工作安排 | 第13-15页 |
| 第2章 电梯用PMSM矢量控制系统的研究 | 第15-35页 |
| 2.1 电梯的运行速度曲线及负载机械特性 | 第15-18页 |
| 2.1.1 电梯的运行速度曲线 | 第15-17页 |
| 2.1.2 电梯的负载与曳引电动机的机械特性 | 第17-18页 |
| 2.2 电梯用PMSM的优点及控制策略的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的优点 | 第18页 |
| 2.2.2 电梯用永磁同步电机控制策略的选择 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电动机动态数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统 | 第22-28页 |
| 2.4.1 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第22-26页 |
| 2.4.2 电压空间矢量PWM各逆变模块的实现 | 第26-28页 |
| 2.5 仿真及结果分析 | 第28-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于BP神经网络控制的电梯用PMSM控制系统研究 | 第35-49页 |
| 3.1 BP神经网络的基本概念 | 第35-36页 |
| 3.2 基于BP-PID算法的PMSM调速控制系统 | 第36-40页 |
| 3.2.1 BP神经网络PID控制器的设计 | 第36-39页 |
| 3.2.2 BP神经网络PID控制算法流程 | 第39-40页 |
| 3.3 调速控制系统的仿真对比研究 | 第40-48页 |
| 3.3.1 仿真及结果分析 | 第40-46页 |
| 3.3.2 结合考虑电梯速度曲线的对比仿真 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于RBF神经网络控制的PMSM调速系统的研究 | 第49-61页 |
| 4.1 RBF神经网络的概念 | 第49页 |
| 4.2 基于RBF-PID控制的PMSM调速系统 | 第49-53页 |
| 4.2.1 RBF神经网络PID控制器的设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 RBF-PID算法的具体流程 | 第52-53页 |
| 4.3 基于RBF神经网络PID控制的PMSM的仿真研究 | 第53-60页 |
| 4.3.1 仿真结果及分析 | 第53-58页 |
| 4.3.2 结合电梯速度曲线的对比仿真 | 第58-59页 |
| 4.3.3 两种神经网络的仿真对比 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 PMSM矢量控制实验设计 | 第61-73页 |
| 5.1 实验的硬件系统结构及组成 | 第61-63页 |
| 5.1.1 控制基板 | 第61-62页 |
| 5.1.2 变频器 | 第62页 |
| 5.1.3 附属控制板 | 第62-63页 |
| 5.2 软件开发环境 | 第63-64页 |
| 5.3 电机转子初始位置检测 | 第64-66页 |
| 5.3.1 电机转子位置检测的种类 | 第65页 |
| 5.3.2 复合式光电编码器的工作原理 | 第65-66页 |
| 5.4 控制系统的软件设计 | 第66-69页 |
| 5.4.1 主程序的设计 | 第66-67页 |
| 5.4.2 中断服务子程序 | 第67-69页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第69-72页 |
| 5.5.1 转子初始位置检测实验 | 第69-71页 |
| 5.5.2 SVPWM脉冲生成检测实验 | 第71页 |
| 5.5.3 转速实验 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 发表论文及参与科研情况说明 | 第79页 |
