| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 闭环校射弹国内外研究概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 闭环校射理论国外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 闭环校射理论国内研究概况 | 第14页 |
| 1.2.3 参数辨识研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 传统炮兵射击修正方法分析及闭环校射技术原理 | 第17-24页 |
| 2.1 传统的炮兵射击修正方法及其不足 | 第17-20页 |
| 2.1.1 传统炮兵射击流程 | 第17页 |
| 2.1.2 传统炮兵射击修正的主要方法 | 第17-19页 |
| 2.1.3 传统炮兵射击与修正方法的不足 | 第19-20页 |
| 2.2 地炮闭环校射弹的射击理论与方法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 基本概念与内涵 | 第20页 |
| 2.2.2 基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 系统构成 | 第21页 |
| 2.2.4 闭环校射弹的流程图 | 第21-22页 |
| 2.2.5 采用闭环校射弹射击的优点 | 第22-24页 |
| 3 弹道方程的建立 | 第24-34页 |
| 3.1 坐标系的建立 | 第24-26页 |
| 3.2 各坐标系间的转换关系 | 第26-29页 |
| 3.2.1 弹道坐标系与基准坐标系的关系 | 第26-27页 |
| 3.2.2 弹轴坐标系与基准坐标系的关系 | 第27-28页 |
| 3.2.3 弹体坐标系与弹轴坐标系的关系 | 第28页 |
| 3.2.4 第二弹轴坐标系与第一弹轴坐标系的关系 | 第28-29页 |
| 3.3 作用在闭环校射弹上的力和力矩 | 第29-31页 |
| 3.3.1 相对气流速度和相对攻角 | 第29-30页 |
| 3.3.2 有风时的空气动力 | 第30页 |
| 3.3.3 空气动力矩 | 第30-31页 |
| 3.4 六自由度的刚体弹道方程 | 第31-32页 |
| 3.5 考虑陀螺效应的质点弹道方程 | 第32-33页 |
| 3.6 本章总结 | 第33-34页 |
| 4 弹道参数辨识方法 | 第34-61页 |
| 4.1 滤波模型 | 第34-37页 |
| 4.1.1 状态方程 | 第34-36页 |
| 4.1.2 量测方程 | 第36-37页 |
| 4.2 基于最小二乘估计的参数辨识方法 | 第37-38页 |
| 4.3 基于扩展卡尔曼滤波的参数辨识方法 | 第38-40页 |
| 4.3.1 扩展卡尔曼滤波理论 | 第38-39页 |
| 4.3.2 扩展卡尔曼滤波在滤波模型有较大误差时的性能分析 | 第39-40页 |
| 4.4 基于衰减记忆卡尔曼滤波的参数辨识方法 | 第40-42页 |
| 4.5 卡尔曼滤波的辨识结果比较分析 | 第42-49页 |
| 4.5.1 扩展卡尔曼滤波与衰减记忆卡尔曼滤波的性能比较 | 第42-45页 |
| 4.5.2 衰减因子对卡尔曼滤波的性能影响 | 第45-48页 |
| 4.5.3 衰减卡尔曼滤波在系统模型不准确时的性能分析 | 第48-49页 |
| 4.6 基于H_∞滤波的弹道参数辨识方法 | 第49-53页 |
| 4.7 卡尔曼滤波与H_∞滤波对比 | 第53-59页 |
| 4.7.1 卡尔曼滤波与H_∞滤波在不同噪声条件下的仿真结果 | 第53-55页 |
| 4.7.2 卡尔曼滤波与H_∞滤波在系统模型不准确时的仿真结果 | 第55-56页 |
| 4.7.3 边界条件对H_∞滤波性能影响分析 | 第56-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 弹道预测方法 | 第61-69页 |
| 5.1 弹道方程组解算弹道偏差的预报方法 | 第61-62页 |
| 5.2 非线性模型预报法 | 第62-63页 |
| 5.3 落点预报结果 | 第63-68页 |
| 5.3.1 参数辨识对落点预报的性能影响分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 滤波时间对落点预报性能的影响分析 | 第65-67页 |
| 5.3.3 不同噪声下衰减记忆卡尔曼滤波与H_∞滤波的落点预报性能分析 | 第67页 |
| 5.3.4 非线性模型预报法的性能分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 闭环校射弹的射击方法研究 | 第69-73页 |
| 6.1 射击方法概述 | 第69页 |
| 6.2 闭环校射弹的新型射击方法 | 第69-72页 |
| 6.2.1 “单炮多发连续弹着”法 | 第70-71页 |
| 6.2.2 “疏散配置、火力集中”法 | 第71页 |
| 6.2.3 “运动补偿”法 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-76页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
