顶驱钻井装置动力驱动系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-22页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外顶驱装置的研究现状 | 第10-13页 |
| ·开关磁阻电机的发展状况及性能特点 | 第13-20页 |
| ·开关磁阻电机的发展进程 | 第13-14页 |
| ·SR 电机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统原理 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机的运行特性 | 第16页 |
| ·SR 电机的基本控制模式 | 第16-18页 |
| ·SRM 的直接转矩控制 | 第18-19页 |
| ·SRD 的主要技术特点 | 第19-20页 |
| ·三轴式星型内齿行星齿轮传动系统简介 | 第20-21页 |
| ·课题研究解决的主要问题 | 第21-22页 |
| 第二章 顶驱装置动力驱动系统方案研究 | 第22-27页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·顶驱钻井装置的结构组成 | 第22-25页 |
| ·水龙头—钻井马达总成 | 第22-23页 |
| ·钻杆上卸扣装置总成 | 第23-25页 |
| ·导向滑车总成 | 第25页 |
| ·顶驱钻井工况分析 | 第25-26页 |
| ·顶驱装置动力驱动系统方案研究 | 第26-27页 |
| ·石油钻机对顶驱装置的要求 | 第26页 |
| ·顶驱电机的选择 | 第26页 |
| ·顶驱减速装置传动系统方案选择 | 第26-27页 |
| 第三章 DQ70 顶驱动力水龙头设计 | 第27-37页 |
| ·设计参数 | 第27页 |
| ·总体结构设计 | 第27页 |
| ·水龙头设计 | 第27-29页 |
| ·提环设计 | 第29页 |
| ·减速箱设计 | 第29-33页 |
| ·三轴式星型内齿行星齿轮传动系统设计 | 第29-32页 |
| ·主轴设计 | 第32-33页 |
| ·壳体设计 | 第33页 |
| ·顶驱电机设计 | 第33-37页 |
| ·电磁设计 | 第34页 |
| ·电机结构设计 | 第34-37页 |
| 第四章 顶驱装置动力传动系统效率分析 | 第37-45页 |
| ·啮合效率分析 | 第37-38页 |
| ·行星轴承效率分析 | 第38-43页 |
| ·内齿行星传动的轮齿啮合力分析 | 第38-40页 |
| ·单轴输入 | 第38-39页 |
| ·双轴输入 | 第39-40页 |
| ·行星轴承受力分析 | 第40-41页 |
| ·行星轴承的效率分析 | 第41-42页 |
| ·行星轴承的效率计算 | 第42-43页 |
| ·星型内齿行星传动系统的效率计算 | 第43-45页 |
| 第五章 顶驱电机驱动系统设计 | 第45-63页 |
| ·顶驱钻井装置的负载特性 | 第45页 |
| ·顶驱钻井装置对操作控制的要求 | 第45-47页 |
| ·操作模式选择 | 第45-47页 |
| ·刹车控制 | 第47页 |
| ·急停操作 | 第47页 |
| ·顶驱电机控制方案设计 | 第47-51页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第47-50页 |
| ·速度调节器的设计 | 第50-51页 |
| ·基于恒功率控制的磁链调节器的设计 | 第51页 |
| ·基于直接转矩控制的制动方案 | 第51页 |
| ·顶驱电机控制系统的硬件设计 | 第51-57页 |
| ·基于DSP56F805 的接口电路设计 | 第52-54页 |
| ·功率变换器的设计 | 第54-55页 |
| ·转子位置传感器输入电路 | 第55页 |
| ·电流信号采集电路 | 第55-56页 |
| ·显示电路 | 第56页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第56-57页 |
| ·顶驱电机控制系统的软件设计 | 第57-63页 |
| ·主程序 | 第58页 |
| ·初始化子程序 | 第58页 |
| ·转矩环控制子程序 | 第58-59页 |
| ·转速环调节子程序 | 第59页 |
| ·磁链调节子程序 | 第59-61页 |
| ·显示模块子程序 | 第61页 |
| ·A/D 转换中断服务子程序 | 第61-62页 |
| ·光电编码盘捕捉子程序 | 第62页 |
| ·PWM 参数重载中断子程序 | 第62页 |
| ·PWM 错误中断子程序 | 第62-63页 |
| 第六章 实验与结果分析 | 第63-68页 |
| ·实验装置 | 第63-64页 |
| ·检测方法 | 第64页 |
| ·实验过程 | 第64页 |
| ·电机转速分析 | 第64-67页 |
| ·正反方向空载、带载运行 | 第64-66页 |
| ·单方向抗负载扰动运行 | 第66-67页 |
| ·综合性能分析 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 1.结论 | 第68页 |
| 2.后续工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
