基于dsPIC控制的开关磁阻电动机调速系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机调速系统发展历程 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 开关磁阻电机调速系统的应用前景 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 开关磁阻电机控制原理 | 第12-25页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构和运行原理 | 第12-14页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的结构 | 第12-13页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的运行原理 | 第13-14页 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本方程 | 第14-18页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第14-16页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第16页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第16-17页 |
| 2.2.4 理想线性方程 | 第17-18页 |
| 2.3 功率变换器 | 第18-20页 |
| 2.3.1 功率变换器主电路 | 第19-20页 |
| 2.3.2 功率开关器 | 第20页 |
| 2.4 开关磁阻电机的调速控制方式 | 第20-24页 |
| 2.4.1 电流斩波控制(CCC)方式 | 第20-21页 |
| 2.4.2 角度位置控制(APC)方式 | 第21-22页 |
| 2.4.3 脉宽调制控制(PWM)方式 | 第22-23页 |
| 2.4.4 开关磁阻电机的调速特性 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 开关磁阻电机调速系统建模与仿真 | 第25-33页 |
| 3.1 开关磁阻电机调速系统的组成 | 第25页 |
| 3.2 系统模块设置 | 第25-30页 |
| 3.2.1 SR电机模块及参数设置 | 第25-26页 |
| 3.2.2 功率变换器模块 | 第26-27页 |
| 3.2.3 反馈、显示模块 | 第27页 |
| 3.2.4 位置检测模块 | 第27-28页 |
| 3.2.5 PI调速模块 | 第28-29页 |
| 3.2.6 滞环比较器 | 第29页 |
| 3.2.7 系统总体模型 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 开关磁阻电机调速系统的硬件设计 | 第33-44页 |
| 4.1 概述 | 第33页 |
| 4.2 控制器选择 | 第33-34页 |
| 4.3 功率变换器设计 | 第34-38页 |
| 4.3.1 功率变换器主电路结构设计 | 第34-35页 |
| 4.3.2 作模式选择 | 第35-36页 |
| 4.3.3 开关器件选择 | 第36-37页 |
| 4.3.4 门电路驱动器选择 | 第37-38页 |
| 4.4 信号检测系统设计 | 第38-41页 |
| 4.4.1 位置信号检测 | 第38-40页 |
| 4.4.2 速度信号检测 | 第40页 |
| 4.4.3 相电流信号检测 | 第40-41页 |
| 4.5 显示电路设计 | 第41-42页 |
| 4.6 辅助电路设计 | 第42-43页 |
| 4.6.1 晶振电路设计 | 第42页 |
| 4.6.2 启动、停止及复位电路设计 | 第42页 |
| 4.6.3 速度设定电路设计 | 第42-43页 |
| 4.7 硬件系统提高可靠性及抗干扰措施 | 第43页 |
| 4.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 开关磁阻电机调速系统软件设计 | 第44-50页 |
| 5.1 概述 | 第44页 |
| 5.2 主程序设计 | 第44-45页 |
| 5.3 位置及换相逻辑控制程序设计 | 第45-46页 |
| 5.4 人机通信控制程序 | 第46-49页 |
| 5.4.1 速度设置 | 第46-48页 |
| 5.4.2 速度检测、显示 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 实验测试分析 | 第50-55页 |
| 6.1 实验系统简介 | 第50-51页 |
| 6.2 实验测试波形分析 | 第51-54页 |
| 6.2.1 电源波形 | 第52页 |
| 6.2.2 位置传感器信号 | 第52-53页 |
| 6.2.3 速度显示 | 第53页 |
| 6.2.4 PWM控制信号 | 第53-54页 |
| 6.2.5 输出相电压 | 第54页 |
| 6.3 存在问题 | 第54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附件1 主电路图 | 第59页 |
| 附件2 光敏传感器电路图 | 第59-60页 |
| 附件3 主程序 | 第60-65页 |
