| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景和现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第11-19页 |
| 2.1 无线传感器网络结构和关键技术 | 第11-16页 |
| 2.1.1 无线传感器网络结构 | 第11-14页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的关键技术 | 第14-16页 |
| 2.2 无线传感器网络的特征 | 第16-17页 |
| 2.3 无线传感器网络的应用领域 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术的研究 | 第19-32页 |
| 3.1 传感器定位基本概念及评价指标 | 第19-22页 |
| 3.1.1 无线传感器定位基本概念 | 第19-20页 |
| 3.1.2 无线传感器定位评价指标 | 第20-22页 |
| 3.2 典型的定位算法 | 第22-28页 |
| 3.2.1 定位算法分类 | 第22-23页 |
| 3.2.2 基于测距的定位算法 | 第23-26页 |
| 3.2.3 基于非测距的定位算法 | 第26-28页 |
| 3.3 节点定位的计算方法 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于RSSI的三维定位算法的研究与改进 | 第32-42页 |
| 4.1 基于RSSI的定位算法研究 | 第32页 |
| 4.2 算法的理论基础 | 第32-37页 |
| 4.2.1 信号传播的衰减模型 | 第32-34页 |
| 4.2.2 RSSI的测距分析 | 第34-36页 |
| 4.2.3 基于RSSI的最小二乘估计法研究与改进 | 第36-37页 |
| 4.3 算法定位步骤 | 第37-38页 |
| 4.4 算法的仿真与分析 | 第38-41页 |
| 4.4.1 不同因素对定位误差的影响 | 第39-41页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于平面拟合的质心定位算法研究与改进 | 第42-49页 |
| 5.1 三维空间的定位算法 | 第42页 |
| 5.2 算法的理论基础 | 第42-44页 |
| 5.2.1 加权质心定位算法 | 第42-43页 |
| 5.2.2 最小二乘平面拟合 | 第43-44页 |
| 5.3 算法定位步骤 | 第44-45页 |
| 5.4 算法的仿真与分析 | 第45-48页 |
| 5.4.1 不同因素对定位误差的影响 | 第45-47页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 6.1 论文总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-55页 |