| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 泵站远程控制系统的发展现状 | 第9页 |
| 1.3 泵站远程控制系统发展趋势 | 第9页 |
| 1.4 论文研究的主要内容与章节安排 | 第9-10页 |
| 1.5 本章小结 | 第10-12页 |
| 2 泵站远程控制系统方案设计 | 第12-18页 |
| 2.1 泵站远程控制系统结构 | 第12-13页 |
| 2.2 控制系统功能要求及运行模式 | 第13-15页 |
| 2.2.1 各区域综合协调运行 | 第13-14页 |
| 2.2.2 泵站内自动控制 | 第14页 |
| 2.2.3 现场手动控制 | 第14页 |
| 2.2.4 远程遥控系统 | 第14-15页 |
| 2.3 远程控制系统存在问题及解决方案 | 第15-16页 |
| 2.3.1 网络延迟解决方法探讨 | 第15页 |
| 2.3.2 数据丢失问题探讨解决 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 3 远程控制系统延时问题建模与预测 | 第18-24页 |
| 3.1 控制系统中网络延时组成 | 第18页 |
| 3.2 网络延时的测量 | 第18-19页 |
| 3.3 自回归(AR)模型 | 第19-20页 |
| 3.4 AR模型适用性分析 | 第20-22页 |
| 3.5 网络时延自回归(AR)建模与LMS预测 | 第22-23页 |
| 3.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 4 远程控制数据丢失补偿方法研究 | 第24-38页 |
| 4.1 远程控制中数据丢失原因分析 | 第24页 |
| 4.2 数据丢失的网络控制系统模型 | 第24-26页 |
| 4.3 卡尔曼滤波理论基础 | 第26-29页 |
| 4.3.1 离散KALMAN滤波算法 | 第27-28页 |
| 4.3.2 KALMAN预测过程 | 第28-29页 |
| 4.4 KALMAN预测在网络控制系统中的应用 | 第29-30页 |
| 4.5 基于TRUETIME的网络控制系统仿真分析 | 第30-37页 |
| 4.5.1 控制系统仿真特点 | 第30页 |
| 4.5.2 TRUETIME网络仿真平台介绍 | 第30-32页 |
| 4.5.3 数据丢失事件的网络控制系统仿真 | 第32-34页 |
| 4.5.4 加入KALMAN补偿的远程控制系统仿真 | 第34-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 泵站远程控制系统实现 | 第38-50页 |
| 5.1 泵站远程控制系统软件结构 | 第38-39页 |
| 5.2 INTERNET远程通讯技术 | 第39-40页 |
| 5.2.1 网络通讯协议 | 第39页 |
| 5.2.2 SOCKET通信接口 | 第39-40页 |
| 5.3 泵站远程控制系统模拟实现 | 第40-43页 |
| 5.3.1 模拟实验系统构成 | 第40-41页 |
| 5.3.2 现场执行端任务 | 第41-42页 |
| 5.3.3 中心服务器任务 | 第42-43页 |
| 5.3.4 远程客户端任务 | 第43页 |
| 5.4 泵站运行模式模拟实验 | 第43-47页 |
| 5.4.1 泵站远程控制实验 | 第44-45页 |
| 5.4.2 泵站本地自动运行实验 | 第45-46页 |
| 5.4.3 控制模式切换规则 | 第46-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |