| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 管道缺陷漏磁检测技术发展概况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 长输油管道漏磁检测装置发展概况 | 第17-21页 |
| 1.2.3 管道漏磁检测信号去噪算法发展概况 | 第21-22页 |
| 1.2.4 管道漏磁检测信号压缩算法发展概况 | 第22-23页 |
| 1.2.5 缺陷轮廓重构技术发展概况 | 第23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 长输油管道缺陷漏磁检测系统设计 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 长输油管道缺陷漏磁检测系统的组成 | 第26-34页 |
| 2.2.1 PIG总控中心 | 第28页 |
| 2.2.2 速度控制模块 | 第28-29页 |
| 2.2.3 PIG定位模块 | 第29-31页 |
| 2.2.4 缺陷漏磁检测模块 | 第31-34页 |
| 2.2.5 数据后处理平台 | 第34页 |
| 2.3 PIG本体机械结构设计研究 | 第34-39页 |
| 2.3.1 蛇形模块化结构组成研究 | 第35-36页 |
| 2.3.2 可变径支撑轮设计研究 | 第36-37页 |
| 2.3.3 调速机构设计研究 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小节 | 第39-40页 |
| 第3章 漏磁检测信号的提升小波在线去噪研究 | 第40-72页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 漏磁检测信号的分段在线去噪 | 第40-43页 |
| 3.2.1 噪声来源 | 第40-42页 |
| 3.2.2 分段去噪 | 第42-43页 |
| 3.2.3 在线去噪存在的问题 | 第43页 |
| 3.3 小波的提升构造方案 | 第43-48页 |
| 3.3.1 提升小波变换 | 第44-45页 |
| 3.3.2 传统小波的提升构造 | 第45-47页 |
| 3.3.3 与Mallat算法的运算量对比 | 第47-48页 |
| 3.4 改进阈值函数的提升小波阈值去噪方法 | 第48-58页 |
| 3.4.1 小波阈值去噪方法 | 第48页 |
| 3.4.2 小波基的选择 | 第48-54页 |
| 3.4.3 分解层数的确定 | 第54页 |
| 3.4.4 阈值函数的改进方案 | 第54-57页 |
| 3.4.5 阈值的估计 | 第57-58页 |
| 3.5 无失真边界延拓方案的在线去噪时序 | 第58-65页 |
| 3.5.1 边界干扰 | 第58-61页 |
| 3.5.2 无失真边界延拓 | 第61-63页 |
| 3.5.3 在线去噪工作时序设计 | 第63-64页 |
| 3.5.4 提升小波阈值在线去噪的实现步骤 | 第64-65页 |
| 3.6 仿真结果与分析 | 第65-71页 |
| 3.6.1 提升算法与传统Mallat算法去噪时间对比 | 第65-66页 |
| 3.6.2 提升算法与传统Mallat算法去噪效果对比 | 第66-67页 |
| 3.6.3 不同阈值函数的去噪性能对比 | 第67-68页 |
| 3.6.4 无失真延拓方案的性能验证 | 第68-70页 |
| 3.6.5 漏磁检测信号去噪试验 | 第70-71页 |
| 3.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 压缩感知用于漏磁检测信号在线压缩研究 | 第72-110页 |
| 4.1 引言 | 第72-74页 |
| 4.2 压缩感知理论及信号的稀疏表达 | 第74-82页 |
| 4.2.1 压缩感知的数学描述 | 第74-76页 |
| 4.2.2 漏磁检测信号的稀疏表达 | 第76-82页 |
| 4.3 测量矩阵的优化 | 第82-97页 |
| 4.3.1 受限等距性质及非相干性 | 第82-83页 |
| 4.3.2 优化问题描述 | 第83-86页 |
| 4.3.3 子问题Ⅱ的求解 | 第86-90页 |
| 4.3.4 测量矩阵优化算法的实现步骤 | 第90-91页 |
| 4.3.5 数值仿真试验 | 第91-97页 |
| 4.4 漏磁检测数据的重要数据段筛选 | 第97-102页 |
| 4.4.1 漏磁检测数据特征分析 | 第97-98页 |
| 4.4.2 重要数据段的判别方法 | 第98-100页 |
| 4.4.3 仿真与试验 | 第100-102页 |
| 4.5 漏磁检测数据在线CS压缩算法 | 第102-108页 |
| 4.5.1 测量矩阵维数的确定 | 第102-106页 |
| 4.5.2 在线CS压缩算法的实现步骤 | 第106-107页 |
| 4.5.3 漏磁检测信号压缩与重构试验 | 第107-108页 |
| 4.6 本章小节 | 第108-110页 |
| 第5章 管道缺陷的MO-LSSVR二维轮廓重构技术研究 | 第110-134页 |
| 5.1 引言 | 第110-111页 |
| 5.2 缺陷二维轮廓重构原理 | 第111-113页 |
| 5.3 管道缺陷的PSO-MO-LSSVR二维轮廓重构 | 第113-121页 |
| 5.3.1 多输出最小二乘支持向量回归机 | 第113-117页 |
| 5.3.2 二维轮廓重构的实现步骤 | 第117-120页 |
| 5.3.3 二维轮廓的形状和大小划分 | 第120-121页 |
| 5.4 仿真试验与结果分析 | 第121-133页 |
| 5.4.1 样本集的建立 | 第121-123页 |
| 5.4.2 仿真试验与结论 | 第123-133页 |
| 5.5 本章小节 | 第133-134页 |
| 第6章 管道缺陷的三维轮廓重构技术研究 | 第134-158页 |
| 6.1 引言 | 第134页 |
| 6.2 缺陷的三维轮廓重构原理 | 第134-138页 |
| 6.2.1 常规方法存在的问题 | 第134-136页 |
| 6.2.2 矩阵列向量化操作 | 第136-137页 |
| 6.2.3 采样点阵的平滑插值 | 第137-138页 |
| 6.3 管道缺陷PSO-MO-LSSVR三维轮廓重构算法 | 第138-142页 |
| 6.3.1 三维轮廓重构的实现步骤 | 第138-139页 |
| 6.3.2 三维轮廓的形状与大小划分 | 第139-142页 |
| 6.4 仿真试验与结果分析 | 第142-157页 |
| 6.4.1 半球体三维轮廓重构试验 | 第143-149页 |
| 6.4.2 三角槽三维轮廓重构试验 | 第149-155页 |
| 6.4.3 常规三维重构算法重构试验 | 第155-157页 |
| 6.5 本章小节 | 第157-158页 |
| 结论 | 第158-160页 |
| 参考文献 | 第160-170页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第170-172页 |
| 致谢 | 第172-173页 |
