| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 无人值守工作面简介 | 第10-13页 |
| 1.1.1 无人值守工作面控制设备组成 | 第10-12页 |
| 1.1.2 无人值守工作面采煤控制流程 | 第12-13页 |
| 1.2 液压支架主控装置国内外发展与现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 液压支架主控装置国内发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液压支架主控装置国外发展及现状 | 第14页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究目标及主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 液压支架主控装置总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 液压支架主控装置整体方案的设计 | 第18-19页 |
| 2.2 主控装置的控制功能 | 第19-24页 |
| 2.2.1 邻架操作功能 | 第20-22页 |
| 2.2.2 远程控制功能 | 第22-23页 |
| 2.2.3 自动追机拉架 | 第23-24页 |
| 2.3 主控装置的主要技术指标 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 液压支架主控装置硬件的开发 | 第26-46页 |
| 3.1 主控装置硬件整体设计 | 第26页 |
| 3.2 主控装置单片机的选择 | 第26-30页 |
| 3.2.1 主控装置所需资源分析并统计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 选定单片机型号 | 第28-30页 |
| 3.3 主控装置硬件设计 | 第30-44页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 最小系统模块设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 人机交互系统硬件设计 | 第32-35页 |
| 3.3.4 急停闭锁功能硬件设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 数据采集硬件设计 | 第36-40页 |
| 3.3.6 驱动动作模块硬件设计 | 第40-42页 |
| 3.3.7 通讯模块硬件设计 | 第42-43页 |
| 3.3.8 数据的存储及掉电保存硬件设计 | 第43-44页 |
| 3.4 主控装置驱动输出接口硬件的设计 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 液压支架主控装置软件的开发 | 第46-66页 |
| 4.1 开发平台CodeWarrior IDE简介 | 第46-47页 |
| 4.2 主控装置程序控制流程 | 第47-63页 |
| 4.2.1 主程序 | 第47-49页 |
| 4.2.2 单动作程序 | 第49-51页 |
| 4.2.3 成组推镏功能程序 | 第51-52页 |
| 4.2.4 自动排序及编号断电记忆程序 | 第52-53页 |
| 4.2.5 综合分析及功能执行程序 | 第53-54页 |
| 4.2.6 通讯程序 | 第54-56页 |
| 4.2.7 参数采集程序 | 第56-58页 |
| 4.2.8 急停闭锁程序 | 第58-59页 |
| 4.2.9 就地、自动化自动切换程序 | 第59页 |
| 4.2.10 判断传感器是否接入及故障判断程序 | 第59-60页 |
| 4.2.11 远程参数修改程序 | 第60-62页 |
| 4.2.12 远程在线下载程序 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-66页 |
| 第五章 液压支架主控装置的抗干扰措施及稳定性测试方法设计 | 第66-78页 |
| 5.1 主控装置硬软件抗干扰研究 | 第66-71页 |
| 5.1.1 主控装置硬件抗干扰处理方法 | 第66-67页 |
| 5.1.2 主控装置软件抗干扰处理方法 | 第67-71页 |
| 5.2 主控装置稳定性测试方法的设计 | 第71-76页 |
| 5.2.1 功能板的高低温交变试验 | 第71-72页 |
| 5.2.2 EMC试验的设计 | 第72-74页 |
| 5.2.3 功耗测试试验的设计 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 液压支架主控装置功能调试 | 第78-88页 |
| 6.1 主控装置的实验室调试 | 第78-86页 |
| 6.1.1 实验室调试平台 | 第78-79页 |
| 6.1.2 主控装置功能实验室调试 | 第79-86页 |
| 6.2 本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 结论 | 第88-89页 |
| 7.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第95页 |