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基于16位单片机无人值守工作面液压支架主控装置的开发

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 无人值守工作面简介第10-13页
        1.1.1 无人值守工作面控制设备组成第10-12页
        1.1.2 无人值守工作面采煤控制流程第12-13页
    1.2 液压支架主控装置国内外发展与现状第13-14页
        1.2.1 液压支架主控装置国内发展及现状第13-14页
        1.2.2 液压支架主控装置国外发展及现状第14页
    1.3 课题研究的意义第14-15页
    1.4 本课题研究目标及主要内容第15-18页
第二章 液压支架主控装置总体方案设计第18-26页
    2.1 液压支架主控装置整体方案的设计第18-19页
    2.2 主控装置的控制功能第19-24页
        2.2.1 邻架操作功能第20-22页
        2.2.2 远程控制功能第22-23页
        2.2.3 自动追机拉架第23-24页
    2.3 主控装置的主要技术指标第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 液压支架主控装置硬件的开发第26-46页
    3.1 主控装置硬件整体设计第26页
    3.2 主控装置单片机的选择第26-30页
        3.2.1 主控装置所需资源分析并统计第27-28页
        3.2.2 选定单片机型号第28-30页
    3.3 主控装置硬件设计第30-44页
        3.3.1 电源电路设计第30-31页
        3.3.2 最小系统模块设计第31-32页
        3.3.3 人机交互系统硬件设计第32-35页
        3.3.4 急停闭锁功能硬件设计第35-36页
        3.3.5 数据采集硬件设计第36-40页
        3.3.6 驱动动作模块硬件设计第40-42页
        3.3.7 通讯模块硬件设计第42-43页
        3.3.8 数据的存储及掉电保存硬件设计第43-44页
    3.4 主控装置驱动输出接口硬件的设计第44-45页
    3.5 本章小结第45-46页
第四章 液压支架主控装置软件的开发第46-66页
    4.1 开发平台CodeWarrior IDE简介第46-47页
    4.2 主控装置程序控制流程第47-63页
        4.2.1 主程序第47-49页
        4.2.2 单动作程序第49-51页
        4.2.3 成组推镏功能程序第51-52页
        4.2.4 自动排序及编号断电记忆程序第52-53页
        4.2.5 综合分析及功能执行程序第53-54页
        4.2.6 通讯程序第54-56页
        4.2.7 参数采集程序第56-58页
        4.2.8 急停闭锁程序第58-59页
        4.2.9 就地、自动化自动切换程序第59页
        4.2.10 判断传感器是否接入及故障判断程序第59-60页
        4.2.11 远程参数修改程序第60-62页
        4.2.12 远程在线下载程序第62-63页
    4.3 本章小结第63-66页
第五章 液压支架主控装置的抗干扰措施及稳定性测试方法设计第66-78页
    5.1 主控装置硬软件抗干扰研究第66-71页
        5.1.1 主控装置硬件抗干扰处理方法第66-67页
        5.1.2 主控装置软件抗干扰处理方法第67-71页
    5.2 主控装置稳定性测试方法的设计第71-76页
        5.2.1 功能板的高低温交变试验第71-72页
        5.2.2 EMC试验的设计第72-74页
        5.2.3 功耗测试试验的设计第74-76页
    5.3 本章小结第76-78页
第六章 液压支架主控装置功能调试第78-88页
    6.1 主控装置的实验室调试第78-86页
        6.1.1 实验室调试平台第78-79页
        6.1.2 主控装置功能实验室调试第79-86页
    6.2 本章小结第86-88页
第七章 结论与展望第88-90页
    7.1 结论第88-89页
    7.2 展望第89-90页
参考文献第90-94页
致谢第94-95页
作者在攻读硕士学位期间的研究成果第95页

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