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抑制无刷直流电机转矩脉动的驱动技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
注释表第12-13页
缩略词第13-14页
第一章 绪论第14-18页
    1.1 课题研究背景及意义第14-15页
    1.2 课题研究现状第15-17页
    1.3 本论文主要研究内容第17-18页
第二章 无刷直流电机转矩脉动分析第18-28页
    2.1 无刷直流电机数学模型第18-19页
    2.2 理想反电势下无刷直流电机转矩脉动第19-26页
        2.2.1 自然换相系统中的转矩脉动第19-23页
        2.2.2 电流闭环系统中的转矩脉动第23-26页
    2.3 非理想反电势下无刷直流电机转矩脉动第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 一种同时抑制换相和传导转矩脉动的新方法第28-39页
    3.1 引言第28页
    3.2 一种双电压输出功率变换器第28-31页
        3.2.1 变换器拓扑第28-29页
        3.2.2 变换器工作原理第29-30页
        3.2.3 变换器输出特性第30-31页
    3.3 基于新型变换器的控制方案第31-32页
        3.3.1 低电压的调制第32页
        3.3.2 高电压的调制第32页
        3.3.3 高低电压的切换第32页
    3.4 仿真分析与验证第32-37页
        3.4.1 新型控制方法的可行性验证第33-34页
        3.4.2 转矩脉动抑制效果第34-37页
    3.5 本章小结第37-39页
第四章 针对非理想反电势BLDCM的平均转矩控制第39-57页
    4.1 引言第39页
    4.2 平均转矩控制的由来第39-40页
    4.3 平均转矩控制的原理第40-41页
    4.4 平均转矩控制的实现第41-44页
    4.5 平均转矩控制下的磁链和转矩第44-46页
    4.6 仿真分析第46-48页
        4.6.1 平均转矩控制的实现过程第47页
        4.6.2 转矩脉动抑制效果第47-48页
    4.7 实验验证第48-56页
        4.7.1 实验平台的搭建第48-52页
        4.7.2 控制方法的验证第52-54页
        4.7.4 转矩脉动抑制效果第54-55页
        4.7.5 动态性能分析第55-56页
    4.8 本章小结第56-57页
第五章 使用重叠换相的平均转矩控制第57-64页
    5.1 重叠换相的必要性第57-58页
    5.2 使用重叠换相的平均转矩控制第58-60页
    5.3 仿真分析第60-61页
    5.4 实验验证第61-63页
        5.4.1 重叠换相法的实现第61-62页
        5.4.2 换相转矩脉动的补偿第62-63页
    5.5 本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
    6.1 毕业论文工作总结第64-65页
    6.2 后续工作和展望第65-66页
参考文献第66-70页
致谢第70-72页
攻读硕士学位期间发表论文及专利情况第72页

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