| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 面临的关键问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容和主要创新点 | 第17页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 基于Kalman与Mean Shift的目标跟踪方法 | 第20-32页 |
| 2.1 基于Mean Shift的目标跟踪算法 | 第20-26页 |
| 2.1.1 Mean Shift算法原理 | 第20-23页 |
| 2.1.2 Mean Shift算法在目标跟踪中的应用 | 第23-26页 |
| 2.2 Kalman与Mean Shift在目标跟踪中的应用 | 第26-28页 |
| 2.2.1 Kalman滤波原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 基于Kalman滤波与Mean Shift的目标跟踪方法 | 第27-28页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 SIFT算法在目标跟踪中的应用 | 第32-46页 |
| 3.1 特征点的概述 | 第32-35页 |
| 3.2 SIFT特征匹配在目标跟踪中的应用 | 第35-43页 |
| 3.2.1 SIFT算法原理 | 第35-40页 |
| 3.2.2 SIFT特征匹配在目标跟踪中的应用 | 第40-43页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于SIFT特征匹配与Mean Shift算法相结合的目标跟踪算法 | 第46-56页 |
| 4.1 算法原理 | 第46-49页 |
| 4.2 目标定位 | 第49页 |
| 4.2.1 目标初始定位 | 第49页 |
| 4.2.2 目标精确定位 | 第49页 |
| 4.3 动态更新目标特征库 | 第49-50页 |
| 4.4 跟踪模式判别 | 第50-51页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 论文展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
