| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第16-18页 |
| 2 预处理数据集需求分析和研究方案 | 第18-26页 |
| 2.1 结构光数据集来源 | 第18-20页 |
| 2.2 结构光数据集特征分析 | 第20-23页 |
| 2.3 预处理总体研究方案 | 第23-26页 |
| 3 基于结构光Tile的预处理 | 第26-44页 |
| 3.1 条纹伪影去除 | 第28-35页 |
| 3.2 完整Section的拼接 | 第35-38页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第38-44页 |
| 4 基于结构光完整Section的预处理 | 第44-61页 |
| 4.1 Section灰度校正 | 第44-50页 |
| 4.2 Section间方位校正 | 第50-52页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第52-61页 |
| 5 预处理管道构建和并行加速 | 第61-70页 |
| 5.1 预处理串行设计 | 第61-62页 |
| 5.2 预处理并行加速 | 第62-66页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第66-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |