| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 视频图像拼接技术概述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 视频与图像拼接流程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 图像拼接研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 视频拼接研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于ORB的图像配准算法 | 第19-34页 |
| 2.1 基于点特征的图像配准 | 第19-23页 |
| 2.2 ORB算法原理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 ORB特征点检测 | 第23-24页 |
| 2.2.2 ORB特征点描述 | 第24-27页 |
| 2.3 特征匹配 | 第27-31页 |
| 2.3.1 特征点匹配 | 第27-28页 |
| 2.3.2 RANSAC算法 | 第28-30页 |
| 2.3.3 图像匹配关系的判定 | 第30-31页 |
| 2.4 图像变换矩阵求解 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 图像融合算法 | 第34-46页 |
| 3.1 常用融合方法 | 第34-36页 |
| 3.1.1 加权融合算法 | 第34-35页 |
| 3.1.2 多分辨率融合算法 | 第35页 |
| 3.1.3 基于最佳缝合线的融合算法 | 第35-36页 |
| 3.2 加权融合方法的研究与改进 | 第36-42页 |
| 3.2.1 融合前的准备工作 | 第37-38页 |
| 3.2.2 双线性加权融合算法 | 第38-42页 |
| 3.3 图像融合实验结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 视频的自适应关键帧采样拼接 | 第46-60页 |
| 4.1 视频拼接的特点 | 第46页 |
| 4.2 摄像机运动与视频的采集 | 第46-49页 |
| 4.2.1 摄像机的运动状态 | 第46-47页 |
| 4.2.2 待拼接视频的采集 | 第47-49页 |
| 4.3 重合区域检测与预估 | 第49-56页 |
| 4.3.1 重合区域的表示 | 第49-50页 |
| 4.3.2 重合区域的计算 | 第50-51页 |
| 4.3.3 重合区域位置的预估 | 第51-56页 |
| 4.4 关键帧选取 | 第56-59页 |
| 4.4.1 关键帧设定 | 第56页 |
| 4.4.2 关键帧选取策略 | 第56-57页 |
| 4.4.3 摄像机状态突变的处理 | 第57-58页 |
| 4.4.4 关键帧选取算法流程 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于ORB特征的视频拼接系统实现与实验结果分析 | 第60-70页 |
| 5.1 视频拼接概述 | 第60-61页 |
| 5.2 视频拼接算法设计与实现 | 第61-63页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第63-69页 |
| 5.3.1 图像配准时间对比 | 第63-64页 |
| 5.3.3 视频视频拼接运算综合时效分析 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77-78页 |