工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 飞机交点孔精加工的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 切削颤振的国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.3.1 切削颤振机理的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 切削颤振识别的研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.3 机器人加工系统颤振的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 研究内容和总体框架 | 第24-27页 |
| 第二章 机器人镗孔系统分析 | 第27-38页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 机器人镗孔系统与试验流程 | 第28-33页 |
| 2.2.1 机器人镗孔系统简介 | 第28-32页 |
| 2.2.2 试验流程 | 第32-33页 |
| 2.3 镗杆的模态分析 | 第33-35页 |
| 2.4 压脚位移的响应分析 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 HHT基本理论及其分析应用 | 第38-48页 |
| 3.1 HHT的基本概念 | 第38-39页 |
| 3.2 HHT基本原理 | 第39-43页 |
| 3.2.1 EMD分解 | 第40-42页 |
| 3.2.2 Hilbert变换 | 第42-43页 |
| 3.3 HHT变换的优点 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真信号的HHT分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 仿真信号的生成 | 第44-45页 |
| 3.3.2 仿真信号的EMD分解 | 第45-47页 |
| 3.3.3 仿真信号的Hilbert变换 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于HHT的颤振特征提取 | 第48-66页 |
| 4.1 试验参数设计及试验分析 | 第48-51页 |
| 4.1.1 试验参数设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 试验分析 | 第49-51页 |
| 4.2 压脚位移信号的颤振特征提取 | 第51-59页 |
| 4.2.1 颤振信号的时域及频域分析 | 第51-54页 |
| 4.2.2 颤振信号的特征提取 | 第54-59页 |
| 4.3 测力仪信号的颤振特征提取 | 第59-62页 |
| 4.4 颤振的初步识别 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于SVM的切削状态识别 | 第66-78页 |
| 5.1 支持向量机的基本原理 | 第66-70页 |
| 5.1.1 最优超平面及其计算 | 第66-69页 |
| 5.1.2 核函数 | 第69-70页 |
| 5.1.3 SVM设计及训练 | 第70页 |
| 5.2 基于SVM的机器人镗孔的切削状态识别 | 第70-76页 |
| 5.2.1 SVM的输入 | 第72-73页 |
| 5.2.2 SVM的训练 | 第73页 |
| 5.2.3 基于SVM的切削状态识别 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 作者简历 | 第85页 |
