| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 刚体的三维重建 | 第9-11页 |
| 1.2.2 非刚体的三维重建 | 第11-13页 |
| 1.2.3 非刚体三维重建的现存问题 | 第13页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 三维重建的基础理论 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 三维重建中的因式分解 | 第16-18页 |
| 2.2.1 问题描述及简化 | 第16-17页 |
| 2.2.2 非刚体重建中的因式分解法 | 第17-18页 |
| 2.3 形状空间与轨迹空间的对偶性原理 | 第18-21页 |
| 2.3.1 轨迹空间中的非刚体三维结构表示 | 第18-19页 |
| 2.3.2 形-迹空间的对偶表示 | 第19-21页 |
| 2.4 轨迹空间中的非刚体三维重建 | 第21-25页 |
| 2.4.1 预定义轨迹基 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基于预定义轨迹基的非刚体三维重建方法 | 第22-24页 |
| 2.4.3 基于稀疏逼近的非刚体三维重建方法 | 第24-25页 |
| 2.5 轨迹空间下两种方法的三维重建效果 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于轨迹速度和加速度平滑约束的非刚体三维重建 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 基于SDP方法求解旋转矩阵 | 第28-30页 |
| 3.2.1 矫正矩阵的正交约束 | 第28-29页 |
| 3.2.2 格拉姆矩阵的迹约束 | 第29页 |
| 3.2.3 矫正矩阵的求解 | 第29-30页 |
| 3.3 基于轨迹速度和加速度平滑约束的非刚体三维重建 | 第30-32页 |
| 3.3.1 平滑矩阵的定义 | 第30-31页 |
| 3.3.2 求解结构矩阵的闭式最优解 | 第31-32页 |
| 3.3.3 平衡参数的选择 | 第32页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第32-44页 |
| 3.4.1 重建的评估准则与实验模型 | 第32-34页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第34-43页 |
| 3.4.3 实验结论 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于低秩多约束融合的非刚体三维运动重建研究 | 第45-71页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 形迹融合约束的提出 | 第45-48页 |
| 4.2.1 结构矩阵的低秩分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 基于伪逆法的非刚体三维运动重建 | 第46页 |
| 4.2.3 结构矩阵强秩约束的提出 | 第46-48页 |
| 4.2.4 强秩约束与平滑约束融合 | 第48页 |
| 4.3 基于交替方向乘子算法的非刚体三维重建 | 第48-52页 |
| 4.3.1 交替方向乘子算法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 ADMM算法求解非刚体的结构矩阵 | 第49-51页 |
| 4.3.3 ADMM算法迭代求解的具体步骤 | 第51-52页 |
| 4.3.4 基于低秩多约束融合的非刚体三维重建研究算法流程图 | 第52页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第52-70页 |
| 4.4.1 不同方法下的三维重建结果与简要分析 | 第52-68页 |
| 4.4.2 结果分析与结论 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结和展望 | 第71-73页 |
| 5.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
