| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 常用图像分割算法 | 第13-15页 |
| 1.2.1 常用的图像分割算法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 分割评价方法 | 第14-15页 |
| 1.3 融合深度信息分割国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容和结构 | 第17-19页 |
| 第2章 融合深度信息分割的相关理论 | 第19-31页 |
| 2.1 摄像机标定的基本原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 常用的三种坐标系 | 第19-20页 |
| 2.1.2 坐标系变换关系 | 第20-22页 |
| 2.1.3 摄像机非线性畸变模型 | 第22-23页 |
| 2.2 Kinect结构及深度图像获取原理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 Kinect硬件结构和驱动 | 第23-26页 |
| 2.2.2 深度图像获取原理 | 第26-27页 |
| 2.3 超像素分割理论 | 第27-30页 |
| 2.3.1 超像素分割方法 | 第27-29页 |
| 2.3.2 SLIC算法 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 结合彩色信息的深度图像空洞修复算法 | 第31-45页 |
| 3.1 算法设计 | 第31-32页 |
| 3.2 Kinect标定 | 第32-35页 |
| 3.2.1 摄像机标定流程设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 Kinect两摄像头的位置关系 | 第34-35页 |
| 3.3 Kinect深度图像空洞修复 | 第35-41页 |
| 3.3.1 深度图像中的空洞和毛刺产生的原因 | 第36页 |
| 3.3.2 Kinect深度图像空洞修复 | 第36-41页 |
| 3.4 深度图像滤波 | 第41-44页 |
| 3.4.1 中值滤波 | 第41-42页 |
| 3.4.2 高斯滤波 | 第42页 |
| 3.4.3 双边滤波 | 第42-43页 |
| 3.4.4 改进的双边滤波 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 融合深度信息的彩色图像分割算法 | 第45-55页 |
| 4.1 改进的SLIC分割算法 | 第45-49页 |
| 4.1.1 基于深度信息的SLIC错分割区域评价 | 第47页 |
| 4.1.2 基于深度信息的SLIC算法改进 | 第47-49页 |
| 4.2 超像素之间的相似性度量 | 第49-52页 |
| 4.2.1 超像素特征 | 第49-51页 |
| 4.2.2 超像素相似性度量 | 第51-52页 |
| 4.3 融合深度信息的超像素块合并算法 | 第52-54页 |
| 4.3.1 融合深度信息的超像素块合并算法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 超像素块和像素点的重新标记 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第55-66页 |
| 5.1 Kinect标定实验及改进 | 第55-60页 |
| 5.1.1 Kinect初次标定结果及分析 | 第55-57页 |
| 5.1.2 红外摄像机标定改进 | 第57-60页 |
| 5.2 深度图像修复算法结果及分析 | 第60页 |
| 5.3 超像素分割结果和融合深度信息分割结果及分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 SLIC算法分割结果分析 | 第60-62页 |
| 5.3.2 改进的SLIC算法分割结果分析 | 第62-63页 |
| 5.3.3 超像素合并算法实验结果 | 第63-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |