| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·随机非线性系统控制理论的发展 | 第12-14页 |
| ·鲁棒控制理论综述 | 第14-16页 |
| ·准备知识 | 第16-20页 |
| ·几个基本定义 | 第16页 |
| ·随机非线性系统的基本理论 | 第16-18页 |
| ·随机非线性系统的反馈线性化 | 第18-19页 |
| ·随机稳定性 | 第19-20页 |
| ·随机非线性系统的稳定与镇定 | 第20-25页 |
| ·随机李雅普诺夫稳定性理论和LaSalle 定理 | 第20-21页 |
| ·随机控制李雅普诺夫函数（SCLF） | 第21-22页 |
| ·输入状态稳定性和小增益定理 | 第22-25页 |
| ·随机非线性系统的扰动抑制 | 第25-27页 |
| ·噪声状态稳定性（NSS） | 第25-26页 |
| ·NSS 控制李雅普诺夫函数（NSS-CLF） | 第26-27页 |
| ·本文的主要记号 | 第27-28页 |
| 第2章 含动态不确定性的非线性系统的输出反馈控制 | 第28-40页 |
| ·积分反推法 | 第28-29页 |
| ·对于一类含不确定性的最小相位系统的全局输出控制 | 第29-33页 |
| ·系统描述与问题形成 | 第29-30页 |
| ·鲁棒控制设计及主要定理 | 第30-33页 |
| ·含线性增长的不可测状态的随机非线性系统的输出反馈控制 | 第33-39页 |
| ·广义随机输入状态稳定性以及问题描述 | 第33-35页 |
| ·高增益输出反馈控制律设计及闭环系统的稳定分析 | 第35-39页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| 第3章 最小相位随机非线性系统的输出反馈控制及扰动抑制 | 第40-52页 |
| ·问题描述 | 第40-43页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第43-47页 |
| ·观测器设计 | 第43-44页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第44-47页 |
| ·主要结果 | 第47-48页 |
| ·仿真算例 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第50-52页 |
| 第4章 最小相位随机非线性系统的自适应输出反馈控制 | 第52-68页 |
| ·非线性自适应控制工具 | 第52-53页 |
| ·问题描述 | 第53-56页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第56-62页 |
| ·观测器设计 | 第56-58页 |
| ·鲁棒自适应输出反馈控制器设计 | 第58-62页 |
| ·改变供给函数 | 第62-64页 |
| ·主要结果 | 第64页 |
| ·仿真算例 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第66-68页 |
| 第5章 总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 硕士期间发表的相关文章 | 第76页 |
