| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 密闭容腔水压控制系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 密闭容腔水压控制系统国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 密闭容腔水压控制系统国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 现有大密闭容腔动态水压控制系统存在问题及难点 | 第17-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 密闭容腔水压控制数学表达及分析 | 第20-42页 |
| 2.1 密闭容腔水压控制数学建模及分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 密闭容腔水压产生原理 | 第20页 |
| 2.1.2 动态密闭容腔中水的压力公式 | 第20-21页 |
| 2.1.3 密闭容腔水压控制模型分析 | 第21-22页 |
| 2.2 有效体积弹性模量的模型建立 | 第22-37页 |
| 2.2.1 弹性模量基本理论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 常见液体有效体积弹性模量模型 | 第23-33页 |
| 2.2.3 有效体积弹性模量建模 | 第33-37页 |
| 2.3 影响有效体积弹性模量的因素分析及相应解决思路 | 第37-41页 |
| 2.3.1 自由气体含量对有效体积弹性模量影响 | 第37页 |
| 2.3.2 压力对有效体积弹性模量影响 | 第37-39页 |
| 2.3.3 温度对有效体积弹性模量影响 | 第39-40页 |
| 2.3.4 针对影响弹性模量各因素的解决思路 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 水压控制方案及结构参数设计 | 第42-57页 |
| 3.1 水压控制方案设计 | 第42-46页 |
| 3.1.1 水压控制系统技术要求及工况分析 | 第42页 |
| 3.1.2 水压控制方法概述 | 第42-43页 |
| 3.1.3 水压控制方案选择 | 第43-46页 |
| 3.2 压力传递装置结构设计 | 第46-48页 |
| 3.2.1 基于皮囊式蓄能器的压力传递装置结构设计 | 第46页 |
| 3.2.2 基于液压缸的压力传递装置结构设计 | 第46-48页 |
| 3.3 压力传递装置建模与仿真分析 | 第48-56页 |
| 3.3.1 压力传递装置数学建模 | 第48-50页 |
| 3.3.2 压力传递装置参数设计 | 第50-54页 |
| 3.3.3 压力传递装置仿真对比 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 水压控制系统设计及仿真研究 | 第57-80页 |
| 4.1 水压控制系统设计 | 第57-60页 |
| 4.1.1 水压控制系统总体方案 | 第57页 |
| 4.1.2 液压系统设计 | 第57-59页 |
| 4.1.3 水压系统设计 | 第59-60页 |
| 4.2 水压控制系统总体建模分析 | 第60-67页 |
| 4.2.1 水压控制系统数学建模 | 第60-62页 |
| 4.2.2 基于AMESim的水压控制系统建模 | 第62-63页 |
| 4.2.3 水压控制系统仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.3 水压控制系统控制策略及仿真研究 | 第67-79页 |
| 4.3.1 水压控制系统总体控制目标及方案 | 第67-68页 |
| 4.3.2 基于经典PID算法的动态水压控制策略研究 | 第68-74页 |
| 4.3.3 基于模糊控制的参数自适应PID动态水压控制策略研究 | 第74-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 测控系统设计及试验研究 | 第80-100页 |
| 5.1 电控系统设计 | 第80-83页 |
| 5.1.1 控制器选择 | 第80-81页 |
| 5.1.2 电气系统设计 | 第81-83页 |
| 5.2 控制程序设计 | 第83-94页 |
| 5.2.1 PLC程序设计 | 第83-88页 |
| 5.2.2 上位机程序设计 | 第88-94页 |
| 5.3 水压控制系统试验研究 | 第94-99页 |
| 5.3.1 水压控制试验平台总体构成 | 第94-96页 |
| 5.3.2 水压控制试验研究 | 第96-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 6 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 工作总结 | 第100-101页 |
| 6.2 工作展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 作者简介 | 第106页 |
