| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 通用五轴数控机床的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 五轴数控机床的运动学分析 | 第8-9页 |
| 1.2.2 五轴加工奇异问题处理 | 第9-10页 |
| 1.2.3 五轴数控机床后置处理技术 | 第10页 |
| 1.3 课题的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 通用双摆头形式五轴数控机床运动学分析 | 第13-24页 |
| 2.1 五轴数控机床的类型说明 | 第13页 |
| 2.2 通用双摆头形式五轴数控机床运动学模型 | 第13-15页 |
| 2.3 通用双摆头形式五轴数控机床正向求解 | 第15-18页 |
| 2.4 通用双摆头形式五轴数控机床的逆向求解与分析 | 第18-23页 |
| 2.4.1 通用双摆头形式五轴数控机床的逆向求解 | 第18-22页 |
| 2.4.2 逆解情况的讨论 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 通用五轴数控机床逆解优化策略 | 第24-38页 |
| 3.1 奇异问题及其处理方法 | 第24-28页 |
| 3.1.1 奇异位形 | 第24-25页 |
| 3.1.2 奇异问题的分类 | 第25-26页 |
| 3.1.3 奇异处理方法 | 第26-28页 |
| 3.2 五轴数控机床逆解优化策略 | 第28-37页 |
| 3.2.1 局部逆解优化策略分析 | 第29-32页 |
| 3.2.2 整体逆解优化策略 | 第32-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 通用双摆头五轴数控机床后置处理器的研究与开发 | 第38-45页 |
| 4.1 通用双摆头形式五轴数控机床后置处理器的实现 | 第38-44页 |
| 4.1.1 后置处理器的实现 | 第38-41页 |
| 4.1.2 五轴数控机床加工范围的分析 | 第41-42页 |
| 4.1.3 后置处理器通用性的分析 | 第42-44页 |
| 4.2 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第45-52页 |
| 5.1 通用后置处理器仿真实验 | 第45-46页 |
| 5.2 逆解优化实验 | 第46-51页 |
| 5.2.1 奇异优化实验 | 第46-49页 |
| 5.2.2 逆解优化策略实验 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
