| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 引言 | 第15-17页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| ·采煤机发展概况 | 第17-18页 |
| ·采煤机的结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·本课题研究对象的选定 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究概况 | 第20-21页 |
| ·课题研究背景 | 第20页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·课题研究意义 | 第20-21页 |
| ·课题研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 2 MG300-W型采煤机液压牵引系统改造相关技术 | 第23-29页 |
| ·负载敏感控制技术简介 | 第23-25页 |
| ·国内外负载敏感技术发展简介 | 第23页 |
| ·负载敏感控制技术原理 | 第23-25页 |
| ·变转速液压技术简介 | 第25-27页 |
| ·变转速液压技术发展简介 | 第25-26页 |
| ·变转速技术的基本原理及控制方式 | 第26-27页 |
| ·电液比例技术简介 | 第27页 |
| ·电液比例技术的发展简介 | 第27页 |
| ·电液比例技术原理 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 MG300-W型采煤机液压牵引系统性能仿真分析 | 第29-47页 |
| ·MG300-W型采煤机液压系统简介 | 第29-32页 |
| ·MG300-W型采煤机牵引系统的工作原理 | 第29-31页 |
| ·牵引系统主要元件介绍 | 第31-32页 |
| ·变量泵—定量马达容积调速系统系统数学模型 | 第32-35页 |
| ·变量泵—定量马达系统主要性能分析 | 第35页 |
| ·MG300-W型采煤机液压牵引系统仿真分析 | 第35-45页 |
| ·变量泵排量调节系统建模仿真 | 第36-38页 |
| ·牵引系统仿真分析 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 MG300-W型采煤机负载敏感液压牵引系统性能仿真分析 | 第47-61页 |
| ·MG300-W型采煤机负载敏感液压牵引系统简介 | 第47-49页 |
| ·MG300-W型采煤机负载敏感液压牵引系统主要元件选型 | 第49-50页 |
| ·负载敏感泵选型 | 第49-50页 |
| ·电磁节流阀选型 | 第50页 |
| ·电磁换向阀选型 | 第50页 |
| ·牵引马达选型 | 第50页 |
| ·负载敏感泵的数学模型与仿真模型 | 第50-53页 |
| ·负载敏感泵数学模型 | 第50-51页 |
| ·负载敏感泵仿真模型 | 第51-53页 |
| ·负载敏感泵牵引系统仿真 | 第53-57页 |
| ·负载敏感牵引系统轻载特性分析 | 第55-56页 |
| ·负载敏感牵引系统重载特性分析 | 第56-57页 |
| ·系统相关工作参数 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 MG300-W型采煤机变转速液压牵引系统性能仿真分析 | 第61-87页 |
| ·MG300-W型采煤机变转速液压牵引系统方案设计 | 第61-62页 |
| ·变转速闭式液压牵引系统的控制方案 | 第62-63页 |
| ·变转速闭式液压牵引系统元件选型 | 第63-65页 |
| ·变频器选型 | 第63-64页 |
| ·电动机选型 | 第64页 |
| ·主泵选型 | 第64页 |
| ·电液比例方向阀选型 | 第64-65页 |
| ·压力传感器选型 | 第65页 |
| ·牵引马达选型 | 第65页 |
| ·变转速闭式牵引系统建模 | 第65-73页 |
| ·变频器-异步电机环节建模 | 第65-68页 |
| ·隔爆型电液比例方向阀建模 | 第68-73页 |
| ·采煤机变频闭式牵引系统仿真 | 第73-77页 |
| ·变频调速开环仿真 | 第73-74页 |
| ·阀控调速开环仿真 | 第74-75页 |
| ·变转速节流复合调速开环仿真 | 第75-77页 |
| ·三种牵引系统仿真对比 | 第77页 |
| ·采煤机轻载、重载工况下仿真分析 | 第77-81页 |
| ·采煤机轻载工况仿真 | 第77-79页 |
| ·采煤机重载工况仿真 | 第79-81页 |
| ·复合调速系统PID控制 | 第81-85页 |
| ·PID控制简介 | 第81-82页 |
| ·复合调速系统PID控制 | 第82-85页 |
| ·变转速闭式牵引系统工作参数 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·论文总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简介 | 第94页 |
| 读研期间主要科研成果 | 第94页 |
