| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 BLDC 的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 BLDC 的发展状况 | 第9页 |
| 1.3.2 BLDC 控制系统发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3.3 无位置传感器控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于无位置传感器的 BLDC 控制系统建模及仿真 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 BLDC 的组成及工作原理 | 第14-19页 |
| 2.2.1 BLDC 组成结构 | 第14-16页 |
| 2.2.2 BLDC 工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3 BLDC 控制系统数学建模 | 第19-21页 |
| 2.4 无位置传感器的 BLDC 控制仿真 | 第21-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 BLDC 控制系统硬件设计 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 控制系统总体设计方案 | 第28-29页 |
| 3.3 控制芯片简介 | 第29-30页 |
| 3.4 电源模块电路 | 第30-32页 |
| 3.5 驱动逆变电路 | 第32-34页 |
| 3.6 检测及保护电路 | 第34-38页 |
| 3.6.1 BEFM 检测电路 | 第34-36页 |
| 3.6.2 电流检测电路 | 第36-37页 |
| 3.6.3 保护电路 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 无位置传感器控制系统软件设计 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 软件总体结构 | 第39-43页 |
| 4.2.1 启动时转子初始位置的确定 | 第41页 |
| 4.2.2 无传感器条件下电机的启动 | 第41-43页 |
| 4.3电机换相 | 第43-48页 |
| 4.3.1 换相过程分析 | 第43-45页 |
| 4.3.2 换相子程序及转矩波动抑制 | 第45-48页 |
| 4.4 反电势过零检测与转速计算 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验研究 | 第51-56页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 实验系统组成和条件 | 第51-52页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第52-55页 |
| 5.3.1 三段式启动实现 | 第52页 |
| 5.3.2 稳定运行波形 | 第52-53页 |
| 5.3.3 换相时及高速运行时反电势波形 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |