矿井竖井掘进机电气控制系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8页 |
| 1.2 矿井凿井施工国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文的主要内容和作者的主要工作 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 系统相关技术 | 第12-16页 |
| 2.1 可编程控制器(PLC) | 第12-13页 |
| 2.2 PROFIBUS现场总线 | 第13-14页 |
| 2.3 故障预测与健康管理(PHM) | 第14-16页 |
| 3 系统需求分析 | 第16-19页 |
| 3.1 系统需求综述 | 第16页 |
| 3.2 系统各模块需求 | 第16-19页 |
| 3.2.1 液压控制模块需求 | 第16-17页 |
| 3.2.2 刀盘控制模块需求 | 第17页 |
| 3.2.3 控制台人机交互需求 | 第17页 |
| 3.2.4 远程控制模块需求 | 第17-18页 |
| 3.2.5 辅助导向模块需求 | 第18页 |
| 3.2.6 传感器监测与安全保护需求 | 第18-19页 |
| 4 系统设计 | 第19-38页 |
| 4.1 系统总体架构设计 | 第19-21页 |
| 4.2 掘进机可编程控制器设计 | 第21-24页 |
| 4.2.1 CPU模块选用 | 第21-22页 |
| 4.2.2 扩展模块设计 | 第22-24页 |
| 4.3 编程平台 | 第24页 |
| 4.4 液压控制模块设计 | 第24-25页 |
| 4.4.1 液压控制模块功能简介 | 第24-25页 |
| 4.4.2 液压控制模块方案设计 | 第25页 |
| 4.5 刀盘控制模块设计 | 第25-27页 |
| 4.5.1 刀盘电机驱动方案论证 | 第25-26页 |
| 4.5.2 刀盘控制模块方案设计 | 第26-27页 |
| 4.6 控制台人机交互模块设计 | 第27-29页 |
| 4.6.1 控制台人机交互模块功能简介 | 第27页 |
| 4.6.2 控制台人机交互模块方案设计 | 第27-29页 |
| 4.7 远程控制模块设计 | 第29-30页 |
| 4.7.1 远程控制模块功能简介 | 第29页 |
| 4.7.2 远程控制模块方案设计 | 第29-30页 |
| 4.8 导向模块设计 | 第30-32页 |
| 4.8.1 导向模块功能简介 | 第30页 |
| 4.8.2 导向模块方案设计 | 第30-31页 |
| 4.8.3 姿态传感器模块设计 | 第31-32页 |
| 4.9 传感器监测与安全保护设计 | 第32页 |
| 4.10 掘进模式设计 | 第32-33页 |
| 4.10.1 功能简介 | 第32-33页 |
| 4.10.2 掘进流程 | 第33页 |
| 4.11 支撑油缸保压设计 | 第33-37页 |
| 4.11.1 功能简介 | 第33-34页 |
| 4.11.2 PID控制及其调节规律 | 第34-37页 |
| 4.12 输入和输出程序结构 | 第37-38页 |
| 5 系统各模块功能实现 | 第38-61页 |
| 5.1 系统硬件配置 | 第38-40页 |
| 5.1.1 PLC硬件配置 | 第38-39页 |
| 5.1.2 PLC端口地址分配 | 第39-40页 |
| 5.1.3 通信总线连接 | 第40页 |
| 5.2 液压控制模块功能实现 | 第40-44页 |
| 5.2.1 液压控制模块动作实现 | 第40-41页 |
| 5.2.2 液压器件电气接口 | 第41-43页 |
| 5.2.3 液压控制模块程序实现 | 第43-44页 |
| 5.3 刀盘驱动模块功能实现 | 第44-45页 |
| 5.3.1 相关硬件配置 | 第44页 |
| 5.3.2 刀盘驱动模块程序实现 | 第44-45页 |
| 5.4 控制台人机交互模块的实现 | 第45-49页 |
| 5.4.1 PLC端程序实现 | 第45-47页 |
| 5.4.2 液晶显示屏界面实现 | 第47-49页 |
| 5.5 远程控制模块功能实现 | 第49-53页 |
| 5.5.1 远程组态界面实现 | 第49-51页 |
| 5.5.2 过程变量记录 | 第51-52页 |
| 5.5.3 掘进机端程序实现 | 第52-53页 |
| 5.6 导向系统功能实现 | 第53-58页 |
| 5.6.1 姿态传感器硬件电路 | 第53-56页 |
| 5.6.2 导向系统程序实现 | 第56-58页 |
| 5.7 掘进功能实现 | 第58-61页 |
| 5.7.1 掘进流程 | 第58页 |
| 5.7.2 支撑油缸保压 | 第58-61页 |
| 6 数据驱动的故障预测与健康管理技术 | 第61-65页 |
| 6.1 掘进机故障诊断与健康概述 | 第61页 |
| 6.2 研究对象和故障类型 | 第61-62页 |
| 6.3 故障特征提取 | 第62-63页 |
| 6.4 健康评估 | 第63页 |
| 6.5 健康预测 | 第63-65页 |
| 7 系统测试 | 第65-68页 |
| 7.1 系统测试概述 | 第65页 |
| 7.2 搭建模拟试验系统 | 第65页 |
| 7.3 控制系统PID参数整定 | 第65-66页 |
| 7.4 车间现场测试 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
