| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·项目背景及实用价值 | 第9页 |
| ·国内外研究现状与水平 | 第9-11页 |
| ·捷联惯导系统的发展现状与水平 | 第9-10页 |
| ·全球定位系统的发展现状与水平 | 第10页 |
| ·GPS/SINS 组合导航系统的发展现状与水平 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作及组织结构 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 全球定位系统（GPS）和捷联惯导（SINS）系统分析 | 第13-31页 |
| ·全球定位系统（GPS）简介 | 第13-15页 |
| ·GPS 系统组成结构 | 第13-15页 |
| ·GPS 的特点 | 第15页 |
| ·GPS 系统分析和定位原理 | 第15-18页 |
| ·GPS 系统的基本定位原理 | 第16-17页 |
| ·GPS 导航系统定位和测速误差 | 第17-18页 |
| ·惯性导航系统简介 | 第18-19页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·惯性导航系统的分类 | 第18-19页 |
| ·捷联惯导（SINS）系统原理和误差分析 | 第19-29页 |
| ·比力及比力方程 | 第20-22页 |
| ·常用坐标系 | 第22-23页 |
| ·参数说明 | 第23-24页 |
| ·捷联惯导系统的基本工作原理 | 第24-25页 |
| ·捷联惯导系统的数学模型 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 捷联惯导系统的初始对准技术 | 第31-40页 |
| ·初始对准技术概述 | 第31-32页 |
| ·捷联惯导的粗对准方法 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波精对准技术 | 第33-39页 |
| ·捷联惯导系统静基座初始对准模型 | 第34-37页 |
| ·卡尔曼滤波方法在初始对准中的应用 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 捷联惯导系统的仿真 | 第40-53页 |
| ·飞行轨迹生成与惯性元件输出模块 | 第40-47页 |
| ·飞行轨迹生成与惯性元件输出模块的数学模型 | 第40-42页 |
| ·参数的计算 | 第42-46页 |
| ·仿真算法流程 | 第46-47页 |
| ·捷联惯导解算模块 | 第47-48页 |
| ·捷联惯导仿真的程序流程 | 第48-52页 |
| ·仿真算法流程 | 第48-49页 |
| ·初始对准部分的仿真 | 第49-51页 |
| ·导航部分的仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 GPS 和捷联惯导系统组合技术研究 | 第53-62页 |
| ·概述 | 第53-54页 |
| ·GPS 和捷联惯导系统的组合方式 | 第54-57页 |
| ·按耦合深度分类的组合方式 | 第54-55页 |
| ·按卡尔曼滤波器结构分类的组合方式 | 第55-57页 |
| ·位置、速度组合导航系统的数学模型 | 第57-61页 |
| ·组合状态的系统方程 | 第57-61页 |
| ·组合系统的量测方程 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 仿真程序及其结果分析 | 第62-67页 |
| ·仿真程序 | 第62页 |
| ·仿真结果 | 第62-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |