| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 海洋平台重量测试系统的工程背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外海洋平台称重系统的发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 称重技术的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外海洋平台重量测试系统的基本情况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 重量测试系统中的同步升降控制 | 第15-16页 |
| 1.3 海洋平台重量测试系统中需解决的关键问题 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 系统的主要性能指标 | 第17-18页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 平台称重系统的方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1 平台称重系统方案选择 | 第19-20页 |
| 2.2 液压部分 | 第20-21页 |
| 2.2.1 千斤顶 | 第20-21页 |
| 2.2.2 动力源 | 第21页 |
| 2.3 电气控制部分 | 第21-25页 |
| 2.3.1 主控系统及控制方式的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电气控制系统硬件设计的简介 | 第22-23页 |
| 2.3.3 系统软件总体规划 | 第23-25页 |
| 第3章 液压系统设计 | 第25-39页 |
| 3.1 液压系统总体方案 | 第25-27页 |
| 3.1.1 液压支撑件 | 第26页 |
| 3.1.2 液压动力源 | 第26页 |
| 3.1.3 平衡控制 | 第26-27页 |
| 3.1.4 同步控制 | 第27页 |
| 3.1.5 保压控制 | 第27页 |
| 3.2 千斤顶和液压系统元件的选择 | 第27-31页 |
| 3.2.1 千斤顶 | 第28页 |
| 3.2.2 油泵 | 第28-29页 |
| 3.2.3 液控单向阀 | 第29页 |
| 3.2.4 电液比例阀 | 第29-30页 |
| 3.2.5 其它 | 第30-31页 |
| 3.3 液压系统总体布置 | 第31-32页 |
| 3.4 平台升降过程的力学特性 | 第32-34页 |
| 3.5 千斤顶的受力计算 | 第34-36页 |
| 3.6 液压系统设计校核 | 第36-39页 |
| 第4章 海洋平台重量及重心测控系统硬件设计 | 第39-47页 |
| 4.1 基于工控机的平台称重控制系统主要逻辑框图 | 第39页 |
| 4.2 工控机的选型 | 第39-40页 |
| 4.3 信号检测部分 | 第40-45页 |
| 4.3.1 传感器系统 | 第41-42页 |
| 4.3.2 I/O接口电路输入模块 | 第42-43页 |
| 4.3.3 现场总线的选择 | 第43页 |
| 4.3.4 计算机通讯协议 | 第43-45页 |
| 4.4 输出及驱动系统设计 | 第45-47页 |
| 4.4.1 I/O接口电路输出模块 | 第45页 |
| 4.4.2 驱动电路 | 第45-46页 |
| 4.4.3 比例阀 | 第46页 |
| 4.4.4 其它电路 | 第46-47页 |
| 第5章 海洋平台重量及重心测控系统软件设计 | 第47-65页 |
| 5.1 称重系统软件总体设计 | 第47-49页 |
| 5.1.1 称重系统需求分析 | 第47页 |
| 5.1.2 称重系统软件总体设计 | 第47-49页 |
| 5.2 称重系统设计软件的选择 | 第49-51页 |
| 5.2.1 MCGS工控组态软件 | 第49页 |
| 5.2.2 MCGS软件的功能和特点 | 第49-51页 |
| 5.3 平台升降平衡性控制软件设计 | 第51-54页 |
| 5.3.1 高度检测及计算 | 第51页 |
| 5.3.2 升降控制及调平 | 第51-53页 |
| 5.3.3 保压控制流程 | 第53-54页 |
| 5.4 重量重心计算软件设计 | 第54-58页 |
| 5.4.1 压力检测 | 第54-55页 |
| 5.4.2 平台重量的数学模 | 第55-56页 |
| 5.4.3 平台重心的数学模型及软件设计 | 第56-58页 |
| 5.5 测控系统人机界面设计 | 第58-65页 |
| 5.5.1 数据结构设计 | 第58-61页 |
| 5.5.2 压力传感器实时监控界面 | 第61-62页 |
| 5.5.3 位移传感器实时监控界面 | 第62-63页 |
| 5.5.4 电液比例阀状态实时监控界面 | 第63-65页 |
| 第6章 称重系统的调试实验及结果分析 | 第65-72页 |
| 6.1 实验步骤及数据记录 | 第65-69页 |
| 6.1.1 西江23-1钻机DES模块平台主要参数 | 第65-66页 |
| 6.1.2 顶升方案 | 第66-68页 |
| 6.1.3 风险安全控制措施 | 第68页 |
| 6.1.4 称重程序步骤 | 第68-69页 |
| 6.1.5 实验数据记录 | 第69页 |
| 6.2 试验结果与结论 | 第69-72页 |
| 结束语 | 第72-74页 |
| 一、主要工作 | 第72页 |
| 二、结论 | 第72-73页 |
| 三、对后续研究工作的设想 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |