矿用大功率中压变频器系统设计与样机研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的来源 | 第11页 |
| 1.3 交流变频调速研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 变频调速中的电力电子技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 变频调速中的PWM 技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 变频调速中的矢量控制技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本文工作及论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 变频器硬件系统 | 第16-26页 |
| 2.1 总体结构 | 第16页 |
| 2.2 主电路设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 整流电路 | 第17-18页 |
| 2.2.2 滤波电路 | 第18页 |
| 2.2.3 逆变电路 | 第18-19页 |
| 2.2.4 能耗制动电路 | 第19-20页 |
| 2.2.5 驱动电路 | 第20-21页 |
| 2.3 检测电路设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 电流信号的检测 | 第22-23页 |
| 2.3.2 速度信号的检测 | 第23页 |
| 2.4 基于DSP 的控制电路设计 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 SVPWM 原理与实现 | 第26-36页 |
| 3.1 SVPWM 原理 | 第26-29页 |
| 3.2 基于DSP 的SVPWM 算法及实现 | 第29-32页 |
| 3.2.1 U_(out) 所处扇区的判断 | 第30页 |
| 3.2.2 开关电压矢量作用时间的计算 | 第30-32页 |
| 3.2.3 矢量切换点的计算 | 第32页 |
| 3.3 SVPWM 的仿真 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 矢量控制算法的原理与实现 | 第36-50页 |
| 4.1 电机数学模型及坐标变换 | 第36-40页 |
| 4.1.1 电机的数学模型 | 第36-38页 |
| 4.1.2 坐标变换 | 第38-40页 |
| 4.2 矢量控制的原理 | 第40-42页 |
| 4.3 矢量控制系统的仿真 | 第42-49页 |
| 4.3.1 磁链位置计算模型 | 第43-44页 |
| 4.3.2 CLARK 变换模型 | 第44页 |
| 4.3.3 PARK 变换模型 | 第44页 |
| 4.3.4 仿真结果及分析 | 第44-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电气保护软硬件设计与实现 | 第50-62页 |
| 5.1 IGBT 的过压及过流保护 | 第50-54页 |
| 5.1.1 IGBT 过压保护 | 第50-52页 |
| 5.1.2 IGBT 过流保护 | 第52-54页 |
| 5.2 过热保护 | 第54-55页 |
| 5.3 过载保护 | 第55-61页 |
| 5.3.1 传统的反时限过载保护及其局限性 | 第55-56页 |
| 5.3.2 改进后的基于电机热模型的算法 | 第56-58页 |
| 5.3.3 热时间常数τ的整定和修正 | 第58页 |
| 5.3.4 过载保护仿真结果 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 变频器样机的研制与实验 | 第62-73页 |
| 6.1 硬件系统的研制 | 第62-65页 |
| 6.1.1 主电路的制作与调试 | 第62-63页 |
| 6.1.2 驱动电路的制作与调试 | 第63-64页 |
| 6.1.3 硬件系统总成 | 第64-65页 |
| 6.2 软件系统研制 | 第65-69页 |
| 6.2.1 SVPWM 模块的实现 | 第65页 |
| 6.2.2 坐标变换算法编写与调试 | 第65-66页 |
| 6.2.3 矢量控制算法编写与调试 | 第66-68页 |
| 6.2.4 电流环与速度环PID 算法与调试 | 第68-69页 |
| 6.3 软硬件系统联调 | 第69-72页 |
| 6.3.1 开环实验及其结果 | 第69-70页 |
| 6.3.2 闭环实验及其结果 | 第70-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 7.1 工作总结 | 第73页 |
| 7.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79页 |
