自动化立体仓库优化调度研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题提出的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题研究的意义和目的 | 第10-11页 |
| 1.3 自动化仓库优化调度的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 自动化仓库优化调度的主要方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 自动化立体仓库的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.5 课题研究的内容和方法 | 第14-16页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5.2 研究方法 | 第15-16页 |
| 第2章 自动化立体仓库作业原理 | 第16-26页 |
| 2.1 自动化立体仓库组成 | 第16-17页 |
| 2.2 自动化立体仓库的关键技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 自动化仓库的自动寻址 | 第17-18页 |
| 2.2.2 堆垛机的快速准确定位 | 第18-19页 |
| 2.3 自动化立体仓库作业流程 | 第19-22页 |
| 2.3.1 入库作业流程 | 第19-21页 |
| 2.3.2 出库作业流程 | 第21-22页 |
| 2.4 自动化立体仓库作业结构 | 第22-25页 |
| 2.4.1 自动化立体仓库作业结构层 | 第22-23页 |
| 2.4.2 管理系统 | 第23-24页 |
| 2.4.3 计算机监控调度系统 | 第24页 |
| 2.4.4 自动化立体仓库系统的网络结构 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 出入库优化调度 | 第26-38页 |
| 3.1 问题阐述 | 第26-27页 |
| 3.1.1 相关定义 | 第26-27页 |
| 3.1.2 优化调度的目标 | 第27页 |
| 3.2 堆垛机的调度 | 第27-35页 |
| 3.2.1 作业调度的相关原则 | 第28-30页 |
| 3.2.2 堆垛机运行速度的界定 | 第30-32页 |
| 3.2.3 堆垛机调度 | 第32页 |
| 3.2.4 作业的优先级 | 第32-33页 |
| 3.2.5 作业的合理组合 | 第33-35页 |
| 3.3 货位管理 | 第35-37页 |
| 3.3.1 货位分配原则 | 第35-36页 |
| 3.3.2 提高存取效率的一般货位分配方法 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 货位分配问题优化求解 | 第38-58页 |
| 4.1 货位优化管理 | 第38-41页 |
| 4.1.1 货位优化问题的提出 | 第38-39页 |
| 4.1.2 货位分配优化问题数学建模 | 第39-41页 |
| 4.2 求解算法的分析选择 | 第41-43页 |
| 4.3 遗传算法简介 | 第43-46页 |
| 4.3.1 遗传算法的基本概念 | 第43-44页 |
| 4.3.2 遗传算法的过程 | 第44-45页 |
| 4.3.3 多目标问题的求解 | 第45页 |
| 4.3.4 遗传搜索的特征 | 第45-46页 |
| 4.4 求解货位分配的算法设计 | 第46-54页 |
| 4.4.1 初始化种群 | 第46页 |
| 4.4.2 遗传算法基础 | 第46-48页 |
| 4.4.3 选择算子 | 第48-49页 |
| 4.4.4 交叉算子 | 第49-51页 |
| 4.4.5 变异算子 | 第51-52页 |
| 4.4.6 遗传算法终止条件： | 第52-53页 |
| 4.4.7 算法流程设计： | 第53-54页 |
| 4.5 模拟验证 | 第54-57页 |
| 4.5.1 相关参数说明 | 第54-55页 |
| 4.5.2 验证结果 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 复合作业优化调度 | 第58-66页 |
| 5.1 数学模型的建立 | 第58-61页 |
| 5.1.1 模型基础数据整理 | 第58页 |
| 5.1.2 数学模型的建立 | 第58-61页 |
| 5.2 复合作业优化调度算法的实现 | 第61-63页 |
| 5.2.1 算法的选择 | 第61页 |
| 5.2.2 算法的实现 | 第61-63页 |
| 5.3 优化调度结果仿真 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 AS／RS管理系统软件开发 | 第66-74页 |
| 6.1 信息系统的建立 | 第66-71页 |
| 6.1.1 系统运行平台 | 第66页 |
| 6.1.2 系统体系结构设计 | 第66-68页 |
| 6.1.3 系统体系构架 | 第68-71页 |
| 6.2 数据库的设计 | 第71-72页 |
| 6.3 JBuilder中数据库的连接 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
