| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容和思路 | 第13-15页 |
| 第二章 地面三维激光扫描技术的相关理论 | 第15-27页 |
| 2.1 地面三维激光扫描系统的运行原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 地面三维激光扫描系统的构成 | 第15-18页 |
| 2.1.2 地面三维激光扫描系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 地面三维激光扫描系统的分类 | 第19-22页 |
| 2.2.1 空中机载测量系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 车载激光扫描系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 地面测量型激光扫描系统 | 第21-22页 |
| 2.2.4 便携式激光扫描系统 | 第22页 |
| 2.3 地面三维激光扫描系统的特点 | 第22-23页 |
| 2.4 地面三维激光扫描系统组成 | 第23-27页 |
| 2.4.1 硬件组成 | 第23-25页 |
| 2.4.2 典型三维重建软件 | 第25-27页 |
| 第三章 地面三维激光扫描点云获取及数据处理 | 第27-40页 |
| 3.1 地面三维激光扫描数据采集 | 第27-32页 |
| 3.1.1 地面三维激光扫描实施 | 第27-28页 |
| 3.1.2 地面三维激光扫描点云数据的特征与处理步骤 | 第28-30页 |
| 3.1.3 地面三维激光扫描技术的误差来源分析 | 第30-32页 |
| 3.2 点云数据的预处理 | 第32-40页 |
| 3.2.1 不同站点扫描数据配准 | 第32-36页 |
| 3.2.2 点云数据的去噪、平滑 | 第36-38页 |
| 3.2.3 点云数据的分割 | 第38-40页 |
| 第四章 三维模型的构建 | 第40-47页 |
| 4.1 曲面数学模型概述 | 第40-41页 |
| 4.2 NURBS 曲面及重构软件 | 第41-43页 |
| 4.2.1 NURBS 曲面及特点 | 第41-42页 |
| 4.2.2 曲面重构软件 | 第42-43页 |
| 4.3 基于 NURBS 方法的曲面重构 | 第43-47页 |
| 4.3.1 点阶段 | 第43-44页 |
| 4.3.2 多边形阶段 | 第44-45页 |
| 4.3.3 曲面重建 | 第45页 |
| 4.3.4 构建栅格 | 第45-47页 |
| 第五章 案例分析-地面三维激光扫描对龟山汉墓的测量和重建 | 第47-55页 |
| 5.1 概述 | 第47-49页 |
| 5.1.1 龟山汉墓介绍 | 第47-48页 |
| 5.1.2 龟山汉墓已有测量成果 | 第48-49页 |
| 5.2 观测 | 第49-51页 |
| 5.2.1 控制测量 | 第49页 |
| 5.2.2 地面三维激光扫描点云 | 第49-51页 |
| 5.3 甬道及墓室建模 | 第51-52页 |
| 5.3.1 点云拼接、剔除 | 第51页 |
| 5.3.2 建模 | 第51-52页 |
| 5.4 龟山汉墓测量成果及平面图 | 第52-54页 |
| 5.4.1 面积和体积 | 第52页 |
| 5.4.2 甬道分析 | 第52-53页 |
| 5.4.3 本次测量成果和已有测量成果比较 | 第53页 |
| 5.4.4 龟山汉墓平面示意图 | 第53-54页 |
| 5.5 结论 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |