| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 链传动的发展史及发展现状 | 第11-12页 |
| 1.1.1 链传动的发展史 | 第11页 |
| 1.1.2 链传动的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2 多体动力学研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 齿形链的传动特点 | 第15-27页 |
| 2.1 齿形链及链轮的简单介绍 | 第15-22页 |
| 2.1.1 链传动的主要特点 | 第15页 |
| 2.1.2 齿形链的传动特点 | 第15-16页 |
| 2.1.3 齿形链链板的结构 | 第16-19页 |
| 2.1.4 齿形链链轮的结构 | 第19-22页 |
| 2.2 链传动的运动学特点 | 第22-25页 |
| 2.3 内啮合圆销式齿形链 | 第25页 |
| 2.4 外啮合圆销式齿形链 | 第25-26页 |
| 2.5 内外复合啮合圆销式齿形链 | 第26-27页 |
| 第3章 多体动力学分析的理论基础 | 第27-38页 |
| 3.1 广义递归算法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 相对坐标运动学 | 第27-29页 |
| 3.1.2 速度的广义递归算法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 力的广义递归算法 | 第30-31页 |
| 3.2 柔性多体动力学 | 第31-33页 |
| 3.3 接触算法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 接触对的运动学表示 | 第33-34页 |
| 3.3.2 接触区域划分 | 第34-35页 |
| 3.3.3 预搜索 | 第35页 |
| 3.3.4 后搜索和柔性接触力 | 第35-38页 |
| 第4章 齿形链的刚柔混合接触分析 | 第38-53页 |
| 4.1 建立仿真模型 | 第38-40页 |
| 4.1.1 建立CATIA模型 | 第38-40页 |
| 4.1.2 模型的网格划分 | 第40页 |
| 4.2 销轴动态接触应力分析 | 第40-44页 |
| 4.3 链板动态接触应力分析 | 第44-53页 |
| 4.3.1 外啮合齿形链链板动态接触应力分析 | 第44-48页 |
| 4.3.2 内外复合啮合齿形链链板动态接触应力分析 | 第48-53页 |
| 第5章 实验与分析 | 第53-61页 |
| 5.1 摩擦理论 | 第53-54页 |
| 5.2 磨损理论 | 第54-56页 |
| 5.2.1 磨损的分类 | 第55页 |
| 5.2.2 磨损的过程 | 第55-56页 |
| 5.3 试验规范 | 第56-58页 |
| 5.4 试验结果及分析 | 第58-61页 |
| 第6章 结论及展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简介及在硕士期间所取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |