多面体装配模型复合配置空间递进式生成方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪言 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 本课题国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 配置空间概论 | 第17-30页 |
| 2.1 相关术语 | 第17-21页 |
| 2.2 配置空间分段表示 | 第21-23页 |
| 2.3 区域邻接关系 | 第23-26页 |
| 2.4 跨越区域边界的接触状态转换 | 第26-28页 |
| 2.5 CCS 的全局拓扑特性 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 配置空间递进式生成方法 | 第30-43页 |
| 3.1 新加零件的配置参数与位姿表达 | 第30-32页 |
| 3.2 闭环约束处理 | 第32-33页 |
| 3.3 配置区域的更新 | 第33-40页 |
| 3.4 递进式生成方法算法流程 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 原型系统开发与求解实例 | 第43-57页 |
| 4.1 原型系统概述 | 第43-46页 |
| 4.1.1 开发环境 | 第43-44页 |
| 4.1.2 总体介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 系统应用实例与分析 | 第46-56页 |
| 4.2.1 单接触状态装配模型配置空间 | 第46-50页 |
| 4.2.2 多接触状态装配模型配置空间 | 第50-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第64页 |
